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1.高速比3 i' L5 q( p) s0 h. b i. |
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置
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3 D M$ C' O+ d p2.背隙小0 J: P+ E" O: r; \; m
諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制' r2 E- N R3 V, f
# h! @; e( M' _, K4 Q# x1 o; ~1 i3.良好的重復(fù)精度
* }0 |5 x# p# T5 R! p. Y; x J( T" Y同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。 x2 j- n9 ?6 c8 W- j
& M0 N1 z. r& w# c3 }3 K" a* k) W4. 基本組件少，組合簡(jiǎn)單% @+ {2 |8 ]* T4 S$ N( t
輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便。
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( @; ^( V6 ^! a& Z( k, E5. 小型、重量輕4 \. K. C; @+ c9 C/ p7 y O! J# B
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。 i' E' d& a$ E+ a; k% D
2 Y/ \4 h- _" j: _6. 高扭力輸出! v6 |$ V( S4 x* |+ O. m1 m& \
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。- n6 E, N. f6 d( t+ n+ s1 O
# z: } y2 B' }1 f8 o, ?" m) N7.傳動(dòng)效率高
/ F# g5 n+ X( A5 E+ @由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。
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8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
$ Y" l5 ^: ^0 l' C齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小
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