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1.高速比
7 S* z, j: V) D4 u# B5 M8 P. x! J不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置( |& Z6 @; L4 ]2 M7 W
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2.背隙小
, b& }0 z! B3 o( P5 j9 A諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制
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4 { @# g; Z8 C8 G5 G$ t3.良好的重復(fù)精度
5 ~+ w) h2 m: p同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。9 j4 m4 H I9 W+ x
$ V$ f6 Y& p! q% Z# ?' ^8 Z* F4. 基本組件少，組合簡單
! g0 i1 C; j" G! i" i輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，安裝方便。0 U* i- L7 ~7 H. g( R# u
7 a% l+ J- u+ Z4 K9 O8 A5. 小型、重量輕
) s/ r2 L$ O. Q- ^+ X8 v在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。3 e0 y5 t5 E! T) M
% t& q% V3 L5 A/ ~6. 高扭力輸出
/ L% c4 x9 E* P* p( w4 J柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。- c+ ^( h5 g k% l
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7.傳動效率高) D% z7 f. w% x3 d$ b
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動馬達(dá)也可小型化。2 \8 ] Y$ _# h) _
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8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜: Z9 }8 Z" o3 p! M; X U/ e) s
齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動極小
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發(fā)表于 2019-7-9 12:00:03
