機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包

benxiaohaiyujun · 發(fā)表于 2019-6-28 17:14:10

項(xiàng)目要求：
四向行走物料搬運(yùn)小車(chē)
小車(chē)外形尺寸：970*1100*220（長(zhǎng)寬高）
X軸行走：2各主動(dòng)輪，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī) 功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
Y軸行走：2各主動(dòng)輪，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī) 功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
X/Y軸行走換向：X軸行走時(shí)，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然。換向電機(jī)：直流電機(jī)  功率：400W
托盤(pán)貨物頂升：直流電機(jī)  功率：400W

其他元器件：電池模組：200*200*130  （長(zhǎng)寬高）控制系統(tǒng)模組 200*200*150（可適當(dāng)改變）

有意向可聯(lián)系我：3ajn@163.com

benxiaohaiyujun · 發(fā)表于 2019-6-28 17:31:44

X/Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min 減速比：20：1 頂升以及換向行程：50mm 速度：3-5s內(nèi)走完形成

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-6-28 17:33:31

承重多少？速度要求如何？為何不考慮麥輪？

benxiaohaiyujun · 發(fā)表于 2019-6-28 17:37:35

承重：1000KG 速度：1M/S

benxiaohaiyujun · 發(fā)表于 2019-6-28 17:39:34

項(xiàng)目主要應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)上，小車(chē)是在立體倉(cāng)庫(kù)貨架內(nèi)的軌道上行走，不能使用麥輪

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-6-28 17:49:10

@a253874750 大俠看看

午子仙毫 · 發(fā)表于 2019-6-28 18:25:55

1000KG,1M/s,慣量不小啊，社友拿下來(lái)項(xiàng)目，照顧點(diǎn)加工生意，有數(shù)控龍門(mén)銑，可焊接蘇州杜力泰機(jī)電

默笑滄海 · 發(fā)表于 2019-6-28 18:42:41

一般這種情況下高架倉(cāng)庫(kù)使用子母車(chē)

benxiaohaiyujun · 發(fā)表于 2019-6-28 18:55:31

子母車(chē)系統(tǒng)控制方式還是專(zhuān)注于邏輯控制，控制方式簡(jiǎn)單，全四向行走車(chē)需要進(jìn)行路徑規(guī)劃以及路徑交叉管理等，其主要在算法，開(kāi)發(fā)難度較子母車(chē)大幾個(gè)等級(jí)。

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