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兩軸上板機械手如何從堆疊的0.5厚度的鋁板材一張一張的吸起來

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1#
發(fā)表于 2019-5-28 13:49:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求大神幫忙如題提提建議,我們的鋁板材從0.5毫米到1毫米不等,長800毫米,寬660毫米。堆疊數(shù)量500張。上板機械手要從這500張板子一張一張的吸起來通過流水滾軸流走,工作中一定要保證每次只吸一張。因為我們是走自動化路線的,當時購買設備的時候前期工作沒跟供應商溝通好,現(xiàn)在供應商明確表示他們也無能為力,F(xiàn)在因每次吸的時候無法保證單張而導致不能實現(xiàn)自動化。求論壇大神或也類似出現(xiàn)過跟我一樣的問題的壇友們一起幫我出出主意,本人萬分感激大家# l8 w: M- H$ O1 L
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2#
發(fā)表于 2019-5-28 14:34:20 | 只看該作者
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一張板片
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3#
發(fā)表于 2019-5-28 14:59:32 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:34
6 M- H4 A: F# A; k用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...
4 E! J% q. u4 T) l* C- H; Y
求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器
  h6 g8 I) V4 `* {$ _- Z
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4#
發(fā)表于 2019-5-28 15:02:06 | 只看該作者
默笑滄海 發(fā)表于 2019-5-28 14:59
& O9 R4 A. W* z$ P* {; b/ `  X求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器

! I  V. Y7 r* q4 t8 f打錯了,就是你找到的齒式分張器
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5#
發(fā)表于 2019-5-28 15:34:14 | 只看該作者
這還需要分嗎,吸表面就是一張吧
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6#
發(fā)表于 2019-5-28 15:45:08 | 只看該作者
1. 齒條分張器3 y8 F7 |4 h# A8 R) o: ?
3 a1 ^4 ]: {$ Z% d9 y3 d( v

+ ?  I6 S2 Q. G4 {! B  U5 |) z$ Y' c3 J. s
2. 吸盤不同步
# U* {: f4 J% v. S  T% t; u' U+ x0 u5 ]/ k; J' p" C) `

( Q0 L" D/ m1 X9 u/ a+ |8 V- |, z! `0 H4 O  U

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7#
發(fā)表于 2019-5-28 20:40:47 | 只看該作者
|ahway發(fā)表于 05-28 15:451. 齒條分張器<br>2 v3 }6 f) ]. H
<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/201905/28/154445tdnilr977n77kn09.jpg" border="0" alt=""><br>( s5 ~2 e9 K( `! [1 o" n5 M
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% {* l0 r# i$ T8 A$ ]: j" u+ G+ a<br>
專業(yè)啊,第二種分張方式感覺不太穩(wěn)定,實際情況中鈑件上面有很多油,吸起來還彎兩下容易滑掉

點評

PIAB有摩擦吸盤,防油。選好吸盤問題就不大。  發(fā)表于 2019-5-29 12:37
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8#
發(fā)表于 2019-5-28 22:31:20 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2019-5-28 15:45
! c  s: m+ j$ T$ o# s1. 齒條分張器

3 M, t& r2 k- s- M; a收藏了。
/ i6 x; {  H6 _( n
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-5-29 12:39:22 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:346 @7 e8 J, v0 b' A" P% K9 c
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...

2 N' {4 ^/ l: G# K# o朋友你好,謝謝你的建議,有一點我不太明白,就是用尺式分張器去分板材,那請問我們堆疊的鋁板側面不齊,這個有影響分張嗎,謝謝了
6 x  H1 R$ I& d# p9 F& y
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10#
發(fā)表于 2019-6-7 11:44:51 | 只看該作者
謝謝分享
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