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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 懂六軸機(jī)器人參數(shù)的大神指點(diǎn)一下 [打印本頁]

作者: D^_^ 時(shí)間: 2019-5-10 19:45
標(biāo)題: 懂六軸機(jī)器人參數(shù)的大神指點(diǎn)一下
控制系統(tǒng) ，驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體都有，已經(jīng)裝好了，1~3電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是1500，最大轉(zhuǎn)速是3000,4~6電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000，目前設(shè)置的機(jī)器人最大轉(zhuǎn)速都是不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，但是感覺運(yùn)轉(zhuǎn)起來感覺和一些國產(chǎn)的六軸機(jī)器人比慢那么多呢？具體參數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)那些事怎么去調(diào)配的呢？

作者: wuchsh 時(shí)間: 2019-5-11 07:27
減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

作者: D^_^ 時(shí)間: 2019-5-11 08:48

wuchsh 發(fā)表于 2019-5-11 07:27
$ o. I7 m6 C2 C4 L$ c減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

1~3減速比是1:121 4,軸1:100 5~6,1:50 電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計(jì)算公式的？

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2019-5-11 21:59
電子齒輪比在伺服驅(qū)動(dòng)器里條參數(shù)，一般調(diào)分子

作者: 輝科機(jī)械人 時(shí)間: 2019-5-13 18:52
學(xué)習(xí)了

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-27 06:03
1~3減速比是1:121 4,軸1:100 5~6,1:50 電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計(jì)算公式的？

作者: 芷語機(jī)械 時(shí)間: 2019-8-29 16:20
有圖片欣賞下嗎？

作者: linyuyu2013 時(shí)間: 2019-9-4 08:33
對(duì)對(duì)，期待圖片欣賞

作者: Smallk 時(shí)間: 2019-9-9 10:31
速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃了。

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