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本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-3-14 12:20 編輯
今天小徒弟問我,氣缸節(jié)流閥的選用,如何調(diào)節(jié)的問題,為此我找了有關(guān)資料,共同學(xué)習(xí)解說了一遍。
氣缸推力效率μ的決定方法和節(jié)流閥的調(diào)整。
(1)氣缸的推力計算
A.氣缸的推力可以根據(jù)帕斯卡原理,用下列表達(dá)式計算。
氣缸的(理論)推力(F)=活塞的受壓面積(A)x使用壓力(P)
B.實際上,由于氣缸內(nèi)的部件之間的滑動阻力和連接驅(qū)動部件的摩擦阻力,它低于通過計算得到的推力。 這個效率是氣缸推力效率:μ
實際的氣缸推力=活塞的受壓面積(A)x使用壓力(P)x氣缸的推力效率(μ)
(2)和推力調(diào)整的關(guān)系
A.根據(jù)氣缸的活塞的內(nèi)部構(gòu)造,活塞前進時和后退時受壓面積是不同的。后退時的受壓面積,減小了活塞桿的橫截面積,所以推力也變小了。(參照【圖1】)。
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B.由于前進時和后退時受壓面積的不同產(chǎn)生的壓力差通過節(jié)流閥調(diào)整來彌補。在往復(fù)運動時前進和后退的動作狀態(tài)差異較小的時候,節(jié)流閥的調(diào)整是個關(guān)鍵點。
(3)氣缸的推力效率:μ的選擇方法
A.氣缸推力效率:μ用下式來定義。
B.氣缸推力效率:μ隨著氣缸運動狀態(tài)而變化。以下數(shù)值為目標(biāo)值。(參考【圖2】)
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C.氣缸的動作模式如(【圖3】)所示,有加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域三種模式,加速·減速區(qū)域不能獲得動作穩(wěn)定性。停止位置需要精確時,使用等速區(qū)域范圍內(nèi)。
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