機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西，新手不清楚 [打印本頁(yè)]
作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 16:29
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西，新手不清楚
       用電機(jī)驅(qū)動(dòng)重20KG的一個(gè)車子，在光滑的軌道上跑，軌道是平行于地面的，摩擦系數(shù)暫且不問，以f來表示，加速度是5m/s2,問小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速是多少？是不是以v=wr來計(jì)算，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子算出輪子的轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速，如果不是，該怎么把摩擦阻力的因素算進(jìn)去？公式是哪些？
: w8 V" P8 {8 X3 [9 ^5 a       菜鳥語(yǔ)言表述不是很好，希望大神公式與解釋并存，謝謝！: \: z, Q& ]: _1 s8 s1 ~/ U
作者: shmilysunny    時(shí)間: 2019-3-4 16:47
車是5m/s的速度跑，車輪的速度（時(shí)間是相等的）要以跑的距離來?yè)Q算，這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)，然后就可以算出線速度，角速度也就出來了，電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，減去摩擦力和空氣阻力就可以計(jì)算
作者: 芒果DA    時(shí)間: 2019-3-4 16:54
你這的確有點(diǎn)亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速和摩擦力沒關(guān)系。3.摩擦力和牽引力有關(guān)系，F(xiàn)=μmg,你要知道你有多大力來牽引小車。至于μ多大，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，不同的材料和運(yùn)動(dòng)方式有不同的μ。4、加速度是5m/s2，是用來確定你的啟動(dòng)牽引力。F=ma/t,用來計(jì)算你的最大力F，保證能啟動(dòng)。
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-3-4 22:20
v=w*r，w=2πn那么，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；
& D3 ^1 [' _  Q* {勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma. P+ L' }! Q2 g
作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 22:20
芒果DA 發(fā)表于 2019-3-4 16:54
* d- J3 b0 o! {你這的確有點(diǎn)亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運(yùn)行，車輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r ...
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我是知道只電機(jī)的參數(shù)！4 s+ b9 _- Y) Z! w/ f. c# c. }8 V/ j, j
牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有什么公式？
: j6 e  e% i6 ]! f- I驅(qū)動(dòng)力怎么算牽引力，我只知道勻速的時(shí)候牽引力是等于摩擦力的，加速度時(shí)候的牽引力和勻速時(shí)的是不是不一樣？3 r7 L/ \5 n; S" m: `
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加速時(shí)間是和電機(jī)有關(guān)還是和寫的程序有關(guān)？2 J# c$ d* D' ?- C- T, w8 Q) \% y! m
自己都覺得很亂，理不清楚。。。" S7 c( Q7 p) m; x9 Q' @9 v7 w
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作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 22:22
曉昀 發(fā)表于 2019-3-4 22:20$ E& V4 w3 w- g/ V8 @/ ]0 u: f' r
v=w*r，w=2πn那么，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；
# L6 [4 g0 e% @4 |5 o  |( ]勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma

0 {; x7 `- e! \6 X你好，你寫公式我看懂了，現(xiàn)在我是只知道電機(jī)的參數(shù)，其他的傳動(dòng)部分和車輪是不知道的，車重20KG，他的驅(qū)動(dòng)力和牽引力F是什么關(guān)系，如何求？' g3 ^% ^- @" m& F+ N! G
作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-3-4 22:43
驅(qū)動(dòng)牽引力就是驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)力根據(jù)功率P=F*v計(jì)算，F(xiàn)是牽引力，這個(gè)計(jì)算出來還需要考慮實(shí)際的機(jī)械效率才是需要配套的動(dòng)力機(jī)的牽引力。
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2019-3-4 23:15
推薦一本書：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié)。0 W! h3 M* |& \; D0 v. ^  ^
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2019-3-5 07:58
詹姆斯007 發(fā)表于 2019-3-4 23:15
. f" d/ [* x! d' j推薦一本書：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié)。

: u% e6 I' u+ n' Z+ N6 ~3 ^確定第一個(gè)問句不是初中或者高中物理就可以解答？
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作者: 芒果DA    時(shí)間: 2019-3-5 10:14
小菜雞zc 發(fā)表于 2019-3-4 22:20" t6 r" V2 R( L; j
我是知道只電機(jī)的參數(shù)！
$ ^5 n9 u  ?; R8 ~" J+ v& @( O3 z牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有 ...

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4 Y) Y# ?+ l% q* i8 g1.看你工況屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種小車一般選用三相異步電機(jī)，電機(jī)銘牌上會(huì)有電機(jī)參數(shù)。2.你這種工況，只有摩擦力負(fù)載F1=μmg,μ滑動(dòng)摩擦一般取0.2，F(xiàn)1=0.2*20*9.8=39.2N， 負(fù)載功率為P1=F1*V1,V1為運(yùn)動(dòng)速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.電機(jī)功率為P2=P1/效率，即P2=196/0.5=392W.+ P: D/ o* @) S5 o" G- \
4.選型功率P=P2*安全系數(shù)，即P=392*1.5=784W。取相近電機(jī)750W。對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否為750W 。  5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d為車輪直徑。算出n,對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否接近n.   6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d為車輪直徑。電機(jī)扭矩T2=9550*額定功率P1/額定轉(zhuǎn)速N1*減速比i。最后T2>T1,就可以了。  上述就是三相異步電機(jī)我們常說的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩匹配。如何選用步進(jìn)和伺服電機(jī)就是其他算法了。
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