機器人有哪些熱門編程語言？

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5 S5 ]2 Z% Y# [7 N1 @( L8 v4 a機器人編程語言最早于20世紀70年代初期問世，到目前為止已有多種編程語言出現，在眾多機器人編程語言中究竟哪種編程語言最好呢？這個問題困擾了很多新手學者，但遺憾的是，這是一個沒有準確答案的問題，你問不同的人會得到不同的答案，對于機器人學者來說建立“編程思維“才是最關鍵的，而不是用一種特定語言去衡量，在很多方面，學習哪種機器人編程語言并不是最重要的，重要的是通過編程思維來不斷提升自己的技能。
; J2 s( G* \" Q$ ]* X回到本文主題，我們將為大家介紹機器人研發(fā)中比較主流的5種機器人編程語言，并對他們的優(yōu)缺點進行分析。
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0 S& R: _8 x% k一、Python——一種動態(tài)的、面向對象的腳本語言
在機器人研究領域，Python 占據了重要地位。其中一個原因很可能是 Python（和C ++）是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA，Python 語言主要集中在可用性上。

Python優(yōu)點：
$ {0 ~! [7 g3 P) x/ w1．更易入門
3 V4 O2 r$ p+ u# D# bPython程序簡單易懂，初學者學Python更易入門且深入下去可編寫非常復雜的程序，且開發(fā)效率高，有非常強大的第三方庫。
9 a+ L+ L/ J# W* ^2 ]2．高級語言
當你用Python語言編寫程序的時候，你無需考慮諸如如何管理你的程序使用的內存一類的底層細節(jié)
3．可移植性
由于它的開源本質，Python已經被移植在許多平臺上（經過改動使它能夠工 作在不同平臺上）。如果你小心地避免使用依賴于系統(tǒng)的特性，那么所有Python程序無需修改就幾乎可以在市場上所有的系統(tǒng)平臺上運行
4．可擴展性
+ p6 v- e; }& I9 o如果需要一段關鍵代碼運行得更快或者希望某些算法不公開，就可將部分程序用C或C++編寫，然后在你的Python程序中使用它們。

Python缺點：
1．運行速度慢
Python的運行速度相比C語言確實慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．線程不能利用多CPU問題
這是Python被人詬病最多的一個缺點。
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二、C /C ++——大多數中國程序員的第一個語言
' I' P: s0 I2 D! J! T& J9 s- |9 yC++語言是從C語言發(fā)展過來的，是一門面向對象的語言，它繼承了C語言的優(yōu)勢。很多人都認為 C 和 C ++ 對機器人科學家來說是一個很好的開端。因為大部分的硬件庫使用這些語言，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。
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C /C ++優(yōu)點：
" b9 ^9 w% n) F/ u1．跨平臺性好
5 f" }6 m" W5 n4 g' RC/C++可以潛入任何現代處理器中，幾乎所有的操作系統(tǒng)都支持，跨平臺性非常好。
" k! J% E5 h8 B! [6 M1 y2．運行效率高
C語言體型小巧，簡潔高效并且接近匯編語言，C++功能在C的基礎上增加面向對象的特點，代碼可讀性好，運行效率高。
6 ]% _( b3 n% ^: s- i% a3．語言簡潔，編寫風格自由
兼有高級語言與匯編語言的優(yōu)點，語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活豐富的運算符和數據類型，能訪問內存地址和位操作等硬件底層操作，生成的目標代碼質量高。

0 O& i) I1 [) ], c; O. d: ~C/C++缺點：
1 A0 D( s, k. L6 I1．無垃圾回收機制
相對于JAVA來說，沒有垃圾回收機制，容易引發(fā)內存泄露
2．學習較困難
" e4 g% X2 \7 [- F4 K從應用的角度，C語言比其他高級語言較難掌握。也就是說，對用C語言的人，要求對程序設計更熟練一些。
3．數據安全性上有缺陷
C語言的缺點主要表現在數據的封裝性上，這一點使得C在數據的安全性上有很大缺陷，這也是C和C++的一大區(qū)別�！�
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三、JAVA——世界上使用范圍最廣的語言
; K, T  o0 ~, |# k+ hJAVA語法規(guī)則和C++類似，從某種意義上來說，JAVA是由C和C++語言轉變而來的。像C＃和MATLAB一樣，JAVA是一種解釋性語言，這意味著它不會被合并到機器語言代碼中。相反，JAVA虛擬機在運行時解釋指令。理論上來說，基于JAVA虛擬機，使用JAVA可以在不同機器上使用類似的代碼。但實際上，這并不普遍使用，有時會導致代碼運行緩慢，但是JAVA編程語言在機器人研究中非常流行。
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JAVA優(yōu)點：
1．更易學習
9 o1 A- r) K5 O+ m" l5 a1 C由于JAVA語言與C語言和C++語言比較接近，使大多數程序員學起來更簡單。
* v! Y5 e% S, L0 e% t2．支持動態(tài)綁定
JAVA語言全面支持動態(tài)綁定，而C++語言只對虛函數使用動態(tài)綁定。
3．支持Internet應用開發(fā)
JAVA語言支持Internet應用的開發(fā)，在基本的JAVA應用編程接口中有一個網絡應用編程接口（JAVA.net），它提供了用于網絡應用編程的類庫，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全
JAVA語言提供了一個安全機制以防止惡意代碼的共計，相對來說更安全。
5．具有可移植性
JAVA語言是可移植的，這種可移植性來源于體系結構中立性，另外，JAVA還嚴格規(guī)定了各個基本數據類型的長度。

& }2 m. a2 w3 Z. GJAVA缺點：
1．運行需要安裝JAVA虛擬機
JAVA語言最大的缺點就是運行JAVA程序需要裝JAVA虛擬機，就這一條嚴重的影響了JAVA應用程序的使用，基本看不到JAVA的應用程序。
2．運行成本較高
9 X3 @  v6 u+ p# e& I: o) x另外JAVA程序的運行成本比較高，過去機器配置不夠高的時候，JAVA顯得很慢現在隨著JAVA本身的版本升級和電腦性能的強化這條基本已經不是問題了。

& P2 Z) A$ p0 N3 \四、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性編程語言
C＃/ .NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個框架，就必須學習 C＃。
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C＃/.NET優(yōu)點：
. y# ~8 w; S+ U; q1．強大的.Net Framework托管代碼集合類
' w) \9 d1 e9 f5 H# Z,封裝了大多數windows上使用的技術組件類, 文件系統(tǒng)，UI界面，數據源訪問，網絡訪問，COM互操作(圖形圖像多媒體,WPF圖形系統(tǒng))，沒有的可以通過.net的平臺調用win API函數來得到。
. S6 I" x, B7 a3 X4 F2．較簡單的語言特性
7 A( G- d4 Z9 R; x* Y自動內存管理, 單繼承，支持事件、委托、屬性、Linq等一系列讓業(yè)務開發(fā)更簡單的功能。
1 ^- o/ R" c* e3．Web應用程序開發(fā)速度快
Web應用程序開發(fā)速度快(.net框架的支持，控件可以拖拉(UI方便編輯和定位)，添加事件(跳轉到控制邏輯層),ADO.net數據源訪問, xml 網絡類庫, windows服務)。
% S& @- Y/ \' Y4．和語言平臺無關的編譯機制及較快的運行速度
和語言平臺無關的編譯機制，及較快的運行速度(ms不推薦, mono的 Xamarin, Unity還不錯)：編譯成IL中間語言，CLR公共語言運行庫托管代碼，CLR根據運行時程序需要將IL中間語言用JIT即時編譯方式編譯為內部機器代碼，對編譯好的機器代碼緩存起來，提高了程序速度。
, J2 y6 H: d9 r- T# @5 a! h5．代碼安全性
window是基于角色的安全機制，.net提供了基于代碼的安全機制，由于中間語言提供了類型安全性，CLR在運行前檢查代碼，確定是否有需要的安全權限，CLR沒有權限則不能執(zhí)行該代碼。

' w% e$ G8 b. p& s7 L, E' XC＃/.NET缺點：
2 ?% q! M. h  y  I3 g1.底層和高性能不合適
; i4 y9 {! n1 F; ]. S9 {不合適做時間性能很高(高速算法)或空間性能很靈活(內存立即釋放)的程序，因為中間語言和編譯過程，比C/C++Native類型的語言會慢一些，內存自動回收難以立即釋放不需要的內存，不采用內聯(lián)函數和析構函數(不建議)。
" o" `2 Y5 V4 \2.Windows平臺以外支持有限
mono不夠成熟好用，window以外Java,Python等是很強大和同樣優(yōu)秀的。

/ J4 B6 j" A9 u" v五、MATLAB——一種面向數值計算的高級程序設計語言
/ B+ U3 ?+ w1 O1 _MATLAB和它的開源親戚（例如Octave）在一些機器人專家中非常有名，是他們負責調查數據和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。還有一個非常有名的MATLAB機器人工具箱。使用MATLAB單獨創(chuàng)建整個機器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數據，創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)，那就很可能需要學習MATLAB。

MATLAB優(yōu)點：
* O% U. o, Z+ R. ~2 q( c9 {9 r2 ?) |1．編程效率高
: R. d3 {. J% s8 XMATLAB語言為演算紙式科學算法語言，由于它編程簡單，所以編程效率高，易學易懂。
2．高效方便的矩陣和數組運算
MATLAB語言像BASIC、C語言一樣規(guī)定了矩陣的算術運算符、關系運算符、邏輯運算符、條件運算符及賦值運算符，而且這些運算符大部分可以毫無改變的照搬到數組建的運算中。
$ q2 \( H) j" Q" |2 |, Y: C% C. vMATLAB缺點：
& m7 J* E  N% V% ]4 d3 C0 b1．循環(huán)運算效率低。
MATLAB中所有的變量均為向量形式，這樣一方面在對向量進行整體的計算時，表現出其他語言難以表現出的高效率，但是對于向量中的單個元素，或是將向量作為單個的循環(huán)變量來處理時，其處理過程相當的復雜。
2．封裝性不好。
' O9 w" \: S: W3 \一方面，所有的變量均保存在公共工作區(qū)中，任何語句都可以調用。另一方面，作為一個完備的軟件，而不是實現算法的程序，編程人員在使用MATLAB時需要花相當多的時間考慮如何設計用戶界面。
. u9 G2 B4 }9 q2 D本文為大家列舉了機器人編程比較熱門的5種語言，但這并不意味著需要全部掌握，對于開發(fā)者來說，發(fā)現一種對自身來說很自然的語言更為重要，且適合你的機器人硬件，使你能快速上手。在這里建議先學習Python，Python是一門相對簡單易懂的語言，有許多有效的庫可供學習，且功能非常強大。

前景錢

自問自答

KingL

KingL

樓主真厲害

風中不眠的燭火

python感覺不適合新手，只能會用，但不知道為什么，只好轉學c++了?

鄧技師

C++和Python吧。

奔跑run

大大的贊，就一個字

咚咚嚨咚嗆

個人比較喜歡Python

jhon891

樓主真厲害