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看下,這個(gè)方案有沒有問題,或者其他簡(jiǎn)單的解決方法。主要是想把擋板升起來;用的是步進(jìn)電機(jī)電機(jī)加一個(gè)單向軸承;在取彈的時(shí)候繩子收在電機(jī)側(cè),步進(jìn)電機(jī)自鎖;放下,電機(jī)不輸出,單項(xiàng)軸承反轉(zhuǎn)放下。加單向是,繩子可以確定下降高度不需要對(duì)電機(jī)做時(shí)間控制,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可以立即反應(yīng)繩子不存在松弛狀態(tài)
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關(guān)鍵是加了一個(gè)單向軸承不好分析,在繩子下落和不下落,電機(jī)軸都沒有動(dòng),只是一個(gè)有力一個(gè)沒有,就不是很清楚可不可以了2 ^; r' ?# m; W! n6 f" e
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