絲杠傳動轉(zhuǎn)動慣量計算

江煙

     豎直安裝的滾珠絲桿提升200kg的負(fù)載，滾珠絲桿導(dǎo)程10mm，公稱直徑20mm，行程300mm，速度500mm/s。

     1.根據(jù)能量守恒定律，mgh=1/2Jω2，其中m---負(fù)載質(zhì)量；g---重力加速度；h---行程；J---負(fù)載、絲杠等核算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量；ω---電機轉(zhuǎn)速；請問這個公式有問題嗎？我算出來的轉(zhuǎn)動慣量比較大，都沒法選合適的伺服電機，差了1、2個數(shù)量級；

     2.絲杠平臺負(fù)載折算到電機上的轉(zhuǎn)動慣量公式，J=m（p/2π）2和J=m（/p2π）2，前者是我查到的大部分實例中的答案，后者是我看到的一位在施耐德工作的美國人編的選型書籍找到的答案，哪個正確呢？

     以上，還請各位大俠指教，感謝！

曉昀

能量守恒式不對吧？還有直線運動線速度的動能。

江煙

曉昀 發(fā)表于 2019-2-25 22:45
能量守恒式不對吧？還有直線運動線速度的動能。

1.負(fù)載由速度0運動到行程終點，速度還是0，只不過重力勢能增加了mgh，所以我認(rèn)為是可以這么計算的；
2.當(dāng)然，如果取行程的一半來計算也可以，那就是1/2mv2+mg1/2h，但是增加的動能和重力勢能比不是很大，所以我才取整段行程的重力勢能。
我只是不太理解，根據(jù)mgh=1/2Jω2，會得到角速度越小折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量越大，沒想懂，大俠能否解惑一下。

丹楓911

論壇里不是有現(xiàn)成的公式求轉(zhuǎn)動慣量嗎，我憑經(jīng)驗說你這個絲杠的直徑有點小，200公斤20的直徑小了。

七曜神權(quán)

公式前者是對的，另外還要算減速比的。大概算了下慣量應(yīng)該是5點多乘10的負(fù)4次方。
要是電機直接帶的話估計要兩三千瓦的電機了。

蘇州裝配工

  什么綠春不對馬嘴的守恒

chensqin

首先要搞清楚轉(zhuǎn)動慣量的定義，....大小只跟結(jié)構(gòu)與質(zhì)量有關(guān)，與運動狀態(tài)無關(guān)，。。。這種計算有成套的完整的公式可求解，為什么不用呢？

前景錢

絲桿直徑小了

麥田守望者bj

找本絲杠樣本，都有明確的計算選型說明

漠舞

找本絲杠樣本，都有明確的計算選型說明