龍門式移動橫梁的固定方式請教

wangguichao · 發(fā)表于 2019-2-12 08:48:06

翔龍數(shù)控發(fā)表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

謝謝回復！
您指的不能懸浮是有什么擔心嗎？5米溫度影響應該不小，兩端直線導軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限。
您做得結構是雙驅還是單驅？是齒輪齒條傳動結構嗎？

wangguichao · 發(fā)表于 2019-2-12 14:22:47

277741987 發(fā)表于 2019-2-12 08:07
主從控制？

嗯，這個可以，電機廠家能實現(xiàn)

算命老狗 · 發(fā)表于 2019-2-12 15:06:07

只看了樓主發(fā)的兩張圖片，感覺存在很大的缺陷，首先機架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側導軌直線度以及平行度，就樓主所說的條件，必然是要兩側雙驅動的方式，擔心嚙合間隙的話個人認為沒有必要，因為不可能是整根齒條5米長，市場上標準的基本上都是1米一根（比如APEX廠家，齒輪齒條包括減速機都有），至于說的卡死問題，個人認為主要取決于導軌的直線度以及平行度，與齒輪齒條傳動關系不大，樓主想辦法保證導軌的安裝精度即可。

算命老狗 · 發(fā)表于 2019-2-12 15:11:50

樓主可以想辦法改進機架結構，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做工裝，機架加工完成之后進行裝配，待安裝調(diào)試全都合適之后。再卸掉工裝即可

詹姆斯007 · 發(fā)表于 2019-2-12 22:57:20

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復！
有沒有注意到傳動形式？

電機—減速機—齒輪—齒條

燃燒NDKLL · 發(fā)表于 2019-2-13 08:29:42

我來水個積分

wangguichao · 發(fā)表于 2019-2-13 08:34:35

算命老狗發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進機架結構，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復！
兩側支撐跨度5米，長10米，從加工和運輸看分開比較好。
初步想裝配時采用激光打導軌安裝面的直線度和平行度，調(diào)整會麻煩些。

pengzhiping · 發(fā)表于 2019-2-13 08:48:44

3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側掛都需要消除機械手內(nèi)部的間隙誤差。

希望要把機械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導軌的負載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù)。

遠祥 · 發(fā)表于 2019-2-13 15:01:10

不建議有一端做浮動，長期使用后你就會發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定。如果樓主擔心雙軸驅動不同步的現(xiàn)象，可以選用大負載的電機，放置在中央，再增加一個同步換向器系統(tǒng)，使兩側的齒輪旋轉速度相同。

翔龍數(shù)控 · 發(fā)表于 2019-2-13 18:59:23

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復！
您指的不能懸浮是有什么擔心嗎？5米溫度影響應該不小，兩端直線導軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅。你可以先做不懸浮應該沒問題

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