龍門式移動(dòng)橫梁的固定方式請(qǐng)教

wangguichao

翔龍數(shù)控 發(fā)表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅(qū)動(dòng)，絲桿也可以齒條，我作過(guò)3米的，沒(méi)問(wèn)題

謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限。
您做得結(jié)構(gòu)是雙驅(qū)還是單驅(qū)？是齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)嗎？

wangguichao

277741987 發(fā)表于 2019-2-12 08:07
主從控制？

嗯，這個(gè)可以，電機(jī)廠家能實(shí)現(xiàn)

算命老狗

只看了樓主發(fā)的兩張圖片，感覺(jué)存在很大的缺陷，首先機(jī)架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側(cè)導(dǎo)軌直線度以及平行度，就樓主所說(shuō)的條件，必然是要兩側(cè)雙驅(qū)動(dòng)的方式，擔(dān)心嚙合間隙的話個(gè)人認(rèn)為沒(méi)有必要，因?yàn)椴豢赡苁钦�根齒條5米長(zhǎng)，市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)的基本上都是1米一根（比如APEX廠家，齒輪齒條包括減速機(jī)都有），至于說(shuō)的卡死問(wèn)題，個(gè)人認(rèn)為主要取決于導(dǎo)軌的直線度以及平行度，與齒輪齒條傳動(dòng)關(guān)系不大，樓主想辦法保證導(dǎo)軌的安裝精度即可。

算命老狗

樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做工裝，機(jī)架加工完成之后進(jìn)行裝配，待安裝調(diào)試全都合適之后。再卸掉工裝即可

詹姆斯007

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù)！
有沒(méi)有注意到傳動(dòng)形式？

電機(jī)—減速機(jī)—齒輪—齒條

燃燒NDKLL

我來(lái)水個(gè)積分

wangguichao

算命老狗 發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù)！
兩側(cè)支撐跨度5米，長(zhǎng)10米，從加工和運(yùn)輸看分開(kāi)比較好。
初步想裝配時(shí)采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度，調(diào)整會(huì)麻煩些。

pengzhiping

3C機(jī)床是有做過(guò)機(jī)械手整體移動(dòng)的，跨度都是和你一樣。但是6軸機(jī)械手無(wú)論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部的間隙誤差。

希望要把機(jī)械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導(dǎo)軌的負(fù)載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù)。

遠(yuǎn)祥

不建議有一端做浮動(dòng)，長(zhǎng)期使用后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動(dòng)不同步的現(xiàn)象，可以選用大負(fù)載的電機(jī)，放置在中央，再增加一個(gè)同步換向器系統(tǒng)，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同。

翔龍數(shù)控

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū)。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題