現(xiàn)在國內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人，屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械

蒙泰

原先一直覺得屬于非標(biāo)的，最近跟著一個網(wǎng)上的老師學(xué)非標(biāo)，老師說非標(biāo)機(jī)械一般為了方便徒手裝配，配合都是H7/h7居多。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械對于精度要求高，所以會有很多其他配合。這個說法正確嗎？感覺工業(yè)機(jī)器人也是精度要求很高的機(jī)械，那是不是要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的設(shè)計才更對口？
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qq642446015

沒毛病，

zqb1990

一直想問你說的這個工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

軍CSJ

那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內(nèi)所謂的機(jī)器人研發(fā)都是做做臂體底座之類的。

及上開

國內(nèi)的五軸六周點(diǎn)到點(diǎn)的精度還行，軌跡精度就不行了

2011ayoon

非標(biāo)實(shí)際是相對產(chǎn)品來說，就設(shè)計本身來說還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會去專門設(shè)計各類標(biāo)準(zhǔn)件
% a, ^* T: ]% f  ^1 g一個公司的產(chǎn)品如果形成系列，規(guī)格不用根據(jù)客戶要求進(jìn)行大的結(jié)構(gòu)變動了，這就是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計（因?yàn)閷ζ髽I(yè)來說它可以形成自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)），而如果需要根據(jù)客戶要求不斷更改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或者要對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行較大的設(shè)計更改，這就得叫非標(biāo)設(shè)計
非標(biāo)設(shè)計麻煩就是在于每次設(shè)計都必須做出較大的改動，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以直接使用

LGQ9761

說白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂，只是名字說出來高大上吧

蒙泰

zqb1990 發(fā)表于 2019-1-7 10:24
一直想問你說的這個工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

對，這一類的配合要求是怎樣的？也和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

蒙泰

軍CSJ 發(fā)表于 2019-1-7 11:07
那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內(nèi)所謂的機(jī) ...

臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢？和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

蒙泰

2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 12:41
4 m9 A0 h* y1 c: I非標(biāo)實(shí)際是相對產(chǎn)品來說，就設(shè)計本身來說還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會去專門設(shè)計各類標(biāo)準(zhǔn)件
7 n3 D1 d/ m1 G# G7 L1 M一個公司的產(chǎn)品如 ...

; c# A  ^8 z- V0 k) j哦，那就是說非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個意思嗎？