機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 專(zhuān)科機(jī)器人專(zhuān)業(yè) [打印本頁(yè)]

作者: 於頭2355 時(shí)間: 2018-12-27 10:42
標(biāo)題: 專(zhuān)科機(jī)器人專(zhuān)業(yè)
本人大一選的新專(zhuān)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)，想知道就業(yè)前景如何?該重點(diǎn)注意哪些學(xué)習(xí)

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-12-27 11:23
本帖最后由魍者歸來(lái) 于 2018-12-27 11:26 編輯

理論設(shè)計(jì)？
這個(gè)看學(xué)校是怎么定位的吧，有哪方面專(zhuān)業(yè)的老師。

機(jī)器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時(shí)間這些。

1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué)，一個(gè)是把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的能力，主要對(duì)應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機(jī)械原理》，一般的中、低成本的機(jī)器人設(shè)計(jì)就夠用了；另一個(gè)是各種補(bǔ)償?shù)挠?jì)算，主要對(duì)應(yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運(yùn)算、《自動(dòng)控制技術(shù)》中的優(yōu)化計(jì)算。

2、定位精度是個(gè)老大難的問(wèn)題，一方面采用進(jìn)口的傳感器、傳動(dòng)部件、動(dòng)力頭……可以極大提高傳動(dòng)精度，另一方面依賴(lài)算法可以彌補(bǔ)定位精度不足的問(wèn)題。前者就抱著進(jìn)口產(chǎn)品的樣本、說(shuō)明書(shū)、專(zhuān)利文件去啃吧，遇到不會(huì)的就找人請(qǐng)教；后者國(guó)外的算法對(duì)國(guó)內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒(méi)太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點(diǎn)兒的就那各個(gè)大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計(jì)去優(yōu)化。

3、響應(yīng)時(shí)間這個(gè)挺不好說(shuō)的，硬件上盡量用進(jìn)口的吧，或者是靠譜的國(guó)產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻(xiàn)去研究（學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機(jī)的機(jī)會(huì)極少）；軟件上，盡量減少代碼的長(zhǎng)度和迭代次數(shù)，降低運(yùn)算核心以及帶寬的占用——把對(duì)應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。

4、其他的比如外觀設(shè)計(jì)要學(xué)《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來(lái)優(yōu)化外觀，學(xué)《流體熱力學(xué)》之類(lèi)的在配合熱力計(jì)算軟件去優(yōu)化散熱等等。

后記：說(shuō)了這么多，其實(shí)學(xué)生時(shí)代只要把數(shù)學(xué)（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語(yǔ)（日語(yǔ)或者德語(yǔ)也可以，不過(guò)首選英語(yǔ)）學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻(xiàn)的程度，其他就都不是問(wèn)題。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-12-27 13:01
算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機(jī)器人行業(yè)中的細(xì)分

作者: andriycike 時(shí)間: 2018-12-27 13:20

韓寒11 發(fā)表于 2018-12-27 13:01
) T. _3 V2 } ], d: V& o9 J1 w算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機(jī)器人行業(yè)中的細(xì)分

算法至少要本科吧，大多數(shù)都是碩博

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)