求助，庫(kù)卡機(jī)械手坐標(biāo)系的問題

昊天大帝

   問題有點(diǎn)低級(jí)，忘大俠們指教�。�！
現(xiàn)在剛接觸庫(kù)卡6軸機(jī)械手，現(xiàn)在對(duì)坐標(biāo)系，世界，ROBROOT，基礎(chǔ)，法蘭，工具，這幾個(gè)坐標(biāo)系還是分不很清楚，
具體什么時(shí)候用世界，什么時(shí)候用工具，不是很理解�？凑f明書有點(diǎn)看不懂，
. t2 P& q4 {' n1 k1 [希望大俠們能舉例說明講解下，最好是白話，就等是普及義務(wù)教育吧，謝謝。

外圓車刀

要實(shí)際操機(jī)比較好理解    使用2次就會(huì)了   

biggunner

機(jī)器人廠家有培訓(xùn)的