手把手教你做四足步行機(jī)器人

天思

第九步
/ P& G! S( t5 s( u" T9 I9 _! I現(xiàn)在機(jī)器人可以可以像一個(gè)剛剛學(xué)會(huì)走路的小孩子一樣，可以開始到處亂跑了。不過這顯然是不夠的，還要多多實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的步伐和機(jī)器人腿部的形狀對(duì)機(jī)器人的行走速度和越障能力有什么影響。
對(duì)于越障，機(jī)器人腿部與腳部的彎曲角度是關(guān)鍵的。經(jīng)過試驗(yàn)決定讓機(jī)器人的腿部末端與地面成30度角。
那么現(xiàn)在的機(jī)器人可以越過多高的障礙呢？

天思

用一小塊電子實(shí)驗(yàn)中常用的實(shí)驗(yàn)板來做這個(gè)電路，用膠水粘了一些插針在上面。兩個(gè)三針的用來連接伺服電機(jī)，一個(gè)兩針的用來接電池，一個(gè)五針的用來傳輸程序到單片機(jī)里，還有一個(gè)28針的插座用來安放我的ATMega 8單片機(jī)。所有的插針粘好后，在實(shí)驗(yàn)板的反面用電線按照電路原理圖將必要的針腳焊接在一起。
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8 O- ^& `" v; [3 ~0 @  Z5 ?. M& ^[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-18 16:34 編輯 ]

天思

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[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-18 16:37 編輯 ]

聶俊

去書店買一本相關(guān)的書來，一定要弄一下才行

cashou

牛 受教了 :handshake :handshake :handshake

古城浪子

有意思,我也做一個(gè)

lyuluojie

太強(qiáng)了,值得學(xué)習(xí),不過對(duì)電路不怎么懂

ytysy

電機(jī)失步后怎么解決？

peng2010

電機(jī)什么型號(hào)啊，電路板怎么買啊，等等，多不知道。

wfa123

太牛了
2 M9 L9 k: D; _  l: m3 g就是材料看不懂