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手把手教你DIY---木質(zhì)六足爬蟲(chóng)機(jī)器人制作全過(guò)程(多圖)

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1#
發(fā)表于 2008-11-18 15:39:56 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這款六足機(jī)器蟲(chóng)(機(jī)器人)是---"超精定"
也就是說(shuō)非常穩(wěn)定.
材料
1.可用房子裝修的下腳料夾板.
2幾個(gè)航模舵機(jī).
3.玩具遙控車(chē)的遙控那部分組件.
4.你所作的工夫--就是把它們搞成不同的組合.
發(fā)揮你的想象力.也做成四足.兩足機(jī)器人.

1.jpg (35.04 KB, 下載次數(shù): 72)

首先在電腦上做好設(shè)計(jì)

首先在電腦上做好設(shè)計(jì)

2.jpg (36.74 KB, 下載次數(shù): 75)

復(fù)合板：3mm厚，51*30cm

復(fù)合板：3mm厚，51*30cm

3.jpg (31.5 KB, 下載次數(shù): 74)

使用切邊機(jī)可以極大的提高工作效率

使用切邊機(jī)可以極大的提高工作效率

4.jpg (40.46 KB, 下載次數(shù): 77)

我想我如果沒(méi)有切邊機(jī)的幫助的話說(shuō)不定這個(gè)項(xiàng)目可能就中途夭折了。

我想我如果沒(méi)有切邊機(jī)的幫助的話說(shuō)不定這個(gè)項(xiàng)目可能就中途夭折了。
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:42:58 | 只看該作者
手癢了吧，看看后面更精彩

5.jpg (26.28 KB, 下載次數(shù): 71)

非常漂亮和精確的加工

非常漂亮和精確的加工

6.jpg (25.86 KB, 下載次數(shù): 67)

用切邊機(jī)可以輕易的從整板上得到想要的零件，又快又容易

用切邊機(jī)可以輕易的從整板上得到想要的零件，又快又容易

7.jpg (39.78 KB, 下載次數(shù): 72)

機(jī)器人的六條腿都是這樣得到的。

機(jī)器人的六條腿都是這樣得到的。

8.jpg (27.33 KB, 下載次數(shù): 72)

腿部細(xì)節(jié)

腿部細(xì)節(jié)

9.jpg (20.98 KB, 下載次數(shù): 75)

另一個(gè)角度

另一個(gè)角度
3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:48:01 | 只看該作者
精 彩 要 再 現(xiàn) 了

11.jpg (41.37 KB, 下載次數(shù): 74)

主體部分由8個(gè)伺服電機(jī)組成，六個(gè)用來(lái)控制腿，還有兩個(gè)用來(lái)控制頭部的活動(dòng)。

主體部分由8個(gè)伺服電機(jī)組成，六個(gè)用來(lái)控制腿，還有兩個(gè)用來(lái)控制頭部的活動(dòng)。

22.jpg (28.17 KB, 下載次數(shù): 76)

那些洞是用來(lái)布線用的。

那些洞是用來(lái)布線用的。

33.jpg (18.55 KB, 下載次數(shù): 72)

然后把底盤(pán)像這樣粘起來(lái)

然后把底盤(pán)像這樣粘起來(lái)

44.jpg (25.63 KB, 下載次數(shù): 67)

裝好伺服電機(jī)的腿部。

裝好伺服電機(jī)的腿部。

55.jpg (18.7 KB, 下載次數(shù): 72)

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件。

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件。

66.jpg (17 KB, 下載次數(shù): 77)

檢測(cè)一下，當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到中部時(shí)，腿也運(yùn)動(dòng)到中間位置，非常好。其余的運(yùn)動(dòng)將在軟件中調(diào)整。

檢測(cè)一下，當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到中部時(shí)，腿也運(yùn)動(dòng)到中間位置，非常好。其余的運(yùn)動(dòng)將在軟件中調(diào)整。

77.jpg (29.17 KB, 下載次數(shù): 70)

俯視圖

俯視圖

88.jpg (21.06 KB, 下載次數(shù): 74)

看起來(lái)不錯(cuò)，但是開(kāi)始的時(shí)候做的很慢很不穩(wěn)。

看起來(lái)不錯(cuò)，但是開(kāi)始的時(shí)候做的很慢很不穩(wěn)。

99.jpg (26.97 KB, 下載次數(shù): 75)

稍微調(diào)整了一下就好多了。

稍微調(diào)整了一下就好多了。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:51:44 | 只看該作者
基本上都成形了

12.jpg (31.69 KB, 下載次數(shù): 66)

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主頻為8MHz，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主頻為8MHz，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

13.jpg (27.36 KB, 下載次數(shù): 63)

13.jpg

14.jpg (31.62 KB, 下載次數(shù): 62)

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15.jpg (43.04 KB, 下載次數(shù): 63)

現(xiàn)在我給它加了一個(gè)PlayStation的手柄，這樣我可以在機(jī)器人行走的過(guò)程中隨時(shí)的更改伺服電機(jī)的控制參數(shù)，方便 ...

現(xiàn)在我給它加了一個(gè)PlayStation的手柄，這樣我可以在機(jī)器人行走的過(guò)程中隨時(shí)的更改伺服電機(jī)的控制參數(shù)，方便 ...
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:58:03 | 只看該作者
精彩的圖解結(jié)束，有空也嘗試嘗試

23.jpg (31.8 KB, 下載次數(shù): 65)

這是一個(gè)九針的插口。

這是一個(gè)九針的插口。

24.jpg (27.16 KB, 下載次數(shù): 63)

電池安裝于底盤(pán)上。

電池安裝于底盤(pán)上。

25.jpg (31.1 KB, 下載次數(shù): 61)

這個(gè)簡(jiǎn)單的電路是用來(lái)無(wú)功耗的將電池供電從9V轉(zhuǎn)到5V的。

這個(gè)簡(jiǎn)單的電路是用來(lái)無(wú)功耗的將電池供電從9V轉(zhuǎn)到5V的。

26.jpg (19.14 KB, 下載次數(shù): 64)

在電腦上畫(huà)出頭部的設(shè)計(jì)圖。

在電腦上畫(huà)出頭部的設(shè)計(jì)圖。

27.jpg (47.45 KB, 下載次數(shù): 63)

切割好的頭部所需零件。

切割好的頭部所需零件。

28.jpg (34.67 KB, 下載次數(shù): 68)

組裝好的頭部。

組裝好的頭部。

29.jpg (26.77 KB, 下載次數(shù): 63)

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器，并且開(kāi)發(fā)一些新功能。

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器，并且開(kāi)發(fā)一些新功能。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 16:38:04 | 只看該作者
聲明：純屬轉(zhuǎn)載分享，非個(gè)人所為。
7#
發(fā)表于 2008-11-21 15:32:49 | 只看該作者
很不錯(cuò)的,我正在學(xué)習(xí)控制呢,可以看著弄弄,謝謝樓主了,好東東啊,怎沒(méi)人頂啊
8#
發(fā)表于 2009-7-3 16:06:34 | 只看該作者
頂,我也去做一個(gè)來(lái),
9#
發(fā)表于 2009-7-12 20:07:44 | 只看該作者
我也好像做一個(gè)啊
10#
發(fā)表于 2009-7-13 10:21:29 | 只看該作者
不錯(cuò)!做一個(gè)給小朋友玩!

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