機械手學(xué)習(xí)與交流

天思

最近在學(xué)習(xí)機械手，感興趣的可以大家一起討論討論，拋磚引玉，相互學(xué)習(xí)。
/ u7 Q1 A( M2 Q$ p      工業(yè)越發(fā)達的國家機械手應(yīng)用最廣，日本、美國、瑞典、德國...均引領(lǐng)在前沿，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已經(jīng)成為一種趨勢，在機械工業(yè)中，加工、裝配很多還停留在不連續(xù)的生產(chǎn)狀態(tài)，專有機床、數(shù)控機床、加工中心、程控機床等自動化機械有效解決了多品種小批量生產(chǎn)自動化，除切削之外，還存在大量的輸送、裝卸、裝配等不連續(xù)自動的作業(yè)狀態(tài)。
9 c! b  M3 Z1 s5 ^) U    目前國內(nèi)的機械手多用于自動化裝配生產(chǎn)線，電子、工程機械、IT、汽車制造、啤酒飲料、倉儲等行業(yè)，主要用于取代人工進行危險、高溫、多粉塵、噪音等惡劣的環(huán)境，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，相繼出現(xiàn)了越來越多的機械手得到開發(fā)和應(yīng)用。

7 p: D2 w- l2 Y9 R# c4 o[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-5 14:18 編輯 ]

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去年在上海展覽會拍攝到的川崎機械手

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相關(guān)資料鏈接
工業(yè)機械手設(shè)計http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=86342&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
0 U% q$ V5 o! U- t多自由度機械手http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=93832&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
4 d' {2 F! B8 \, y0 h機械手-理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=64996&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
機械手——理論及應(yīng)用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59003&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
機器人和機械手控制系統(tǒng)http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59010&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6

紅瓤地瓜

蚊子哥哥做過實體,你可以跟他交流一下

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川崎機械手視頻 http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... id=00c3801SG102iJKT

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感興趣的都可以討論一下自己的心得體會以及自己摸索的經(jīng)驗，希望大家不要吝嗇哦

天思

請大家熟悉和了解的網(wǎng)友討論一下現(xiàn)在運用的各種機械手的類型和用途

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分享上傳一些機械手的論文和相關(guān)設(shè)備介紹，希望對感興趣的朋友有所幫助。

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這些資料從網(wǎng)上搜索到的

麗格威

樓主：本人也在學(xué)習(xí)機械手的相關(guān)東西，工業(yè)要自動化，是離不開很多配套設(shè)施的，機械手就是其中之一。

我也想朝自動化這個方向發(fā)展，特別是專用設(shè)備。
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如果您不介意，咱們就一起學(xué)習(xí)吧！