關(guān)于封閉式火車(chē)車(chē)廂內(nèi)碼垛的設(shè)備

前景錢(qián)

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:13
是的，大項(xiàng)目，難度也是非常的大！

這個(gè)應(yīng)該是國(guó)企或上萬(wàn)人的大企來(lái)做吧

fanny0702

前景錢(qián) 發(fā)表于 2018-11-23 15:19
這個(gè)應(yīng)該是國(guó)企或上萬(wàn)人的大企來(lái)做吧

我也是這么覺(jué)得呢

lgliang_429

這個(gè)AGV難點(diǎn)不在機(jī)械，在軟件和控制系統(tǒng)。

fanny0702

lgliang_429 發(fā)表于 2018-11-23 15:33
這個(gè)AGV難點(diǎn)不在機(jī)械，在軟件和控制系統(tǒng)。

都有難度，不帶托盤(pán)的碼垛，需要將整垛物品推出，在退出的過(guò)程中AGV的重心就會(huì)偏移，導(dǎo)致車(chē)身不穩(wěn)。狹窄車(chē)廂內(nèi)對(duì)AGV運(yùn)行精度的要求更高，即使能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，門(mén)口部分也必須是要人工參與的。另外車(chē)內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)和軟件也是至關(guān)重要的。

ahway

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
謝謝你發(fā)的圖片，但是我們的這個(gè)項(xiàng)目要求全自動(dòng)化裝車(chē)，而且火車(chē)車(chē)廂只有一個(gè)進(jìn)出的門(mén)，物品是用編織袋裝 ...

全自動(dòng)化就加視覺(jué)或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問(wèn)題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

fanny0702

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 15:52
全自動(dòng)化就加視覺(jué)或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問(wèn)題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

我這個(gè)項(xiàng)目中不是一個(gè)袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉(cāng)庫(kù)里已經(jīng)是這樣的垛型了。因?yàn)楸仨氁獙?6噸貨物在3-4小時(shí)內(nèi)全部碼進(jìn)一節(jié)車(chē)廂，所以一袋一袋碼垛效率太低。

ahway

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:59
我這個(gè)項(xiàng)目中不是一個(gè)袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉(cāng)庫(kù)里已經(jīng)是這樣的 ...

46噸貨物，3~4個(gè)小時(shí)。就算4個(gè)小時(shí)吧，每小時(shí)11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評(píng)估。
一層5袋，共8層，每垛重量1噸，每袋25Kg。如果單包拆垛、碼垛，單包時(shí)間不到8s，因此只能采用整層碼垛、拆垛。如果袋子的包裝較好，袋狀物料有類(lèi)似的案例，但頂部的大吸具需要配龍門(mén)架或者機(jī)器人，火車(chē)車(chē)廂，我不認(rèn)為有足夠空間：

fanny0702

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 16:37
46噸貨物，3~4個(gè)小時(shí)。就算4個(gè)小時(shí)吧，每小時(shí)11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評(píng)估。
一層5袋，共8層，每 ...

嗯，車(chē)廂狹窄是一個(gè)最難攻克的問(wèn)題，也是一個(gè)壁壘。國(guó)內(nèi)有很多火車(chē)車(chē)廂裝卸貨的實(shí)際應(yīng)用設(shè)備，都是做成可伸縮和轉(zhuǎn)向的皮帶線，直接伸到車(chē)廂內(nèi)部，一袋一袋輸送進(jìn)去，同時(shí)需要人工輔助碼垛。

姜先森

AGV的話跨車(chē)廂怎么辦呀

遠(yuǎn)祥

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，樓主可以考慮一下。