機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
查看: 2451|回復(fù): 2
打印 上一主題 下一主題

電動(dòng)撐桿驅(qū)動(dòng)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
做外骨骼機(jī)器人,需要選用電動(dòng)撐桿作為驅(qū)動(dòng)原件,已知大小腿轉(zhuǎn)角,在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)50°,并且人重75kg,負(fù)重25kg,電動(dòng)撐桿的承載力如何選呢? 類(lèi)似結(jié)構(gòu)圖
" s" C$ m/ f5 V7 J  T$ P  Z
/ K5 H  L$ u1 h/ w$ c; p
; ~# P( c/ R; Y/ w) T& U: ]6 {% f! M7 R, [6 ^
6 O5 d$ C+ |7 q9 B$ L: {7 v. l

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒(méi)有帳號(hào)?注冊(cè)會(huì)員

x
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看該作者
這樣計(jì)算對(duì)不對(duì)?* X+ ~% B, b5 r6 I' d

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒(méi)有帳號(hào)?注冊(cè)會(huì)員

x
3#
發(fā)表于 2018-11-14 00:10:53 | 只看該作者
SKF有一套專(zhuān)業(yè)的電推桿計(jì)算方法,13922917652微信同號(hào)咨詢(xún)

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-11-17 10:47 , Processed in 0.051978 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表