SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，求詳細(xì)資料

nnpknnpk · 發(fā)表于 2011-4-9 22:34:57

回復(fù) syw開門造車的帖子

你好，我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，就是你給的附件，請(qǐng)問你有做好的嗎？可否給你聯(lián)系方式

hhh540027 · 發(fā)表于 2011-8-3 15:42:44

我正想學(xué)！大家有好東西分享

smd1225 · 發(fā)表于 2011-8-26 10:58:40

是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D

wudihero · 發(fā)表于 2012-1-13 20:13:52

好東西，威望不夠！�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！

wudihero · 發(fā)表于 2012-1-13 20:14:20

好東西，威望不夠�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-3 07:53:23

謝謝我正在學(xué)
謝謝我正在學(xué)
謝謝我正在學(xué)

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-3 13:03:54

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻 · 發(fā)表于 2012-4-25 12:11:56

誰有啊啊

zhutianfu.happy · 發(fā)表于 2012-4-25 18:59:06

就是幾自由度的機(jī)器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。
分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、球坐標(biāo)幾種，每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好，電機(jī)的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤的大小了。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng)。

bob_fang · 發(fā)表于 2012-4-30 18:51:15

資料簡單些了，不過謝謝了

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