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發(fā)表于 2008-6-25 15:39:14
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加工中心電主軸的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用
加工中心電主軸原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用6 J- X2 k$ Q; y
電主軸是最近十年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),它是高速數(shù)控機(jī)床的“核心”部件,它的性能直接決定了機(jī)床的高速加工性能。電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),可以減少齒輪傳動(dòng),簡化機(jī)床外形設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中一種理想結(jié)構(gòu)。% @0 g$ V/ H( b9 J# ]1 E
1、電主軸的基本結(jié)構(gòu)和工作原理- G/ u, q. y( A$ `/ C
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準(zhǔn)停,這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中,必須妥善的解決這些問題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高效精密加工。
. j2 i M: x" E( B8 F7 O1.1電主軸的結(jié)構(gòu)( V$ x' D- u$ r; s
電主軸由主軸及主軸箱本體、內(nèi)置式的交流伺服電機(jī)、輔助裝置、檢測裝置組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體,主軸則由前后軸承支撐。轉(zhuǎn)子定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動(dòng)模塊控制,而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置控制。在主軸的后面裝有測速、測角位移編碼器,松刀油缸,旋轉(zhuǎn)接頭;前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具,刀具夾爪;中間有刀具拉桿,刀具夾緊彈簧。7 f9 B2 {5 _8 O! C* k
1.1.1電主軸的軸承及裝配方式
* |! O$ {0 U: ] (1)電主軸的軸承
/ p4 D# }* F: N& { 高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。因?yàn)殡娭鬏S的最高轉(zhuǎn)速取決于軸承的大小、布置和潤滑方法,所以這種軸承必須具有高速性能好、動(dòng)負(fù)荷承載能力高、潤滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)。近年來,相繼開發(fā)研制了陶瓷軸承、磁浮軸承、動(dòng)靜壓軸承。/ i6 q0 T- P' h" U
1.1.2定子與轉(zhuǎn)子 - G5 m: {, R1 Q5 A" N0 V& J
高速電主軸的定子由具有高導(dǎo)磁率的優(yōu)質(zhì)矽鋼片迭壓而成。迭壓成型的定子內(nèi)腔帶有沖制嵌線槽。轉(zhuǎn)子是中頻電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,它的功能是將定子的電磁場能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠、轉(zhuǎn)軸三部分組成。' \: t1 {' `8 p" `+ N8 B
1.2 工作原理4 d/ E4 Z5 R) E0 ^3 G
電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 ,即將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過精確的動(dòng)平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個(gè)完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 (Built-inMotorSpindle) ,其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 ,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
' \/ q1 Y0 ], t( z; r2、主軸的冷卻及軸承的潤滑4 H |% b# s4 l# ^, G
2.1 冷卻- H( J" L' j8 @' n, ?
內(nèi)置電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和主軸軸承的發(fā)熱是電主軸有兩個(gè)主要的內(nèi)部熱源。如果不加以控制,由此引起的熱變形會(huì)嚴(yán)重降低機(jī)床的加工精度和軸承使用壽命,從而導(dǎo)致電主軸的使用壽命縮短。
8 N! F9 {+ n; U% j+ w6 ? 超高速主軸必須采用合理的、可控制的軸承精密潤滑系統(tǒng)來控制軸承的溫升 ,來保證機(jī)床工藝加工系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。高速電主軸的潤滑主要指主軸軸承的潤滑,一般以脂潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑三種方式為主。
4 L! I0 T8 t- s% v1 C0 ^8 i% I3、主軸的動(dòng)平衡設(shè)計(jì). y& L, U8 M) y3 U/ X& r. y- |
在超高速主軸中 ,微小的不平衡量會(huì)產(chǎn)生巨大的振動(dòng) ,導(dǎo)致加工精度和表面質(zhì)量下降 ,因此設(shè)計(jì)中必須嚴(yán)格遵循對(duì)稱設(shè)計(jì)的原則 ,且主軸的每一個(gè)零件都必須經(jīng)過十分精密的加工、裝配、校正。由于電主軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子直接和主軸聯(lián)結(jié) ,增加了主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,使主軸的極限轉(zhuǎn)速下降 ,因此超高速電主軸的動(dòng)平衡精度要求十分嚴(yán)格 ,一般應(yīng)達(dá)到 G1~G0. 4級(jí)(G= eω,e 為質(zhì)量中心與回轉(zhuǎn)中心之間的位移 ,ω為角速度) 。這樣高的要求 ,僅在裝配前對(duì)主軸的每個(gè)零件分別進(jìn)行動(dòng)平衡是不夠的 ,必須在裝配后進(jìn)行整體精確動(dòng)平衡 ,甚至設(shè)計(jì)專門的自動(dòng)平衡系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)主軸在線平衡 ,以確保主軸的高速平穩(wěn)運(yùn)行。6 G3 `' n, H+ H5 y$ v; q6 w, l
4、主軸附件設(shè)計(jì)
6 d, m- W' \ v/ s9 G 電主軸要獲得好的性能和使用壽命,不僅對(duì)電主軸的軸承、伺服電機(jī)進(jìn)行精心設(shè)計(jì)、制造、裝配,而且,它所帶附件設(shè)計(jì)要求也非常高。其附件不僅完美的實(shí)現(xiàn)電主軸的功能,而且要禁得起時(shí)間和速度的考驗(yàn)。為了適用于加工中心,電主軸為了完成ATC(刀具自動(dòng)交換)的動(dòng)作過程和剛性攻絲過程,必須內(nèi)置主軸編碼器;為了高速切削刀具進(jìn)行冷卻,選擇使用帶有陶瓷密封的旋轉(zhuǎn)接頭,為提供刀具內(nèi)冷冷卻液;電主軸還配備了自動(dòng)松夾刀具裝置、主軸氣密封、松夾刀信號(hào)檢測開關(guān)等。7 T0 E2 W0 _( V: J C0 S7 m
5、電主軸的維護(hù)與應(yīng)用" c# ~8 c3 a l# J k8 k! l9 _ K
5.1電主軸的維護(hù)
; G$ H2 O. b7 K2 C' \" z1 `0 l 由于電主軸是高速精密元件,定期維護(hù)是非常有必要的。在奇瑞發(fā)動(dòng)機(jī)公司電主軸定期維護(hù)如下:* z6 R& B5 h4 R2 L
5.1.1電主軸的軸向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測2次.。
/ U( p- W% y$ i- G1 [! H5.1.2電主軸內(nèi)錐孔的徑向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測2次。0 I" y& y( W8 u# {( ~$ h
5.1.3電主軸芯棒遠(yuǎn)端(250mm)徑向跳動(dòng)一般要求為:0.012mm(12μm),每年檢測2次。 R, g+ n# Y$ J
5.1.4蝶形彈簧的漲緊力要求為:16~27KN(以HSK63為例)每年檢測2次。 7 L% B# g' M* V3 q, Z% k
5.1.5拉刀桿松刀時(shí)伸出的距離為:10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測4次。
{' k6 a4 h3 E& D. m/ W& ]5.2電主軸的應(yīng)用
& i1 E4 L( ?( o: ~: m+ f! j+ n1 r 電主軸作為高速數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵部件,其性能好壞在很大程度上決定了整臺(tái)高速機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率,因此各工業(yè)國家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展,紛紛投入巨資,裝備精良的加工和測試設(shè)備,建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境,形成了不少電主軸的專業(yè)生產(chǎn)基地。我國電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步,目前尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模,電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代,建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),早日實(shí)現(xiàn)電主軸的專業(yè)化批量生產(chǎn)。 |
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