機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性？！

劉玉棟

有必要，避免實(shí)際示教時(shí)超出工作范圍或發(fā)生干涉

風(fēng)刃

多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。
模擬仿真的話(huà)，動(dòng)作模擬很多3D設(shè)計(jì)軟件都可以動(dòng)起來(lái)，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動(dòng)力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語(yǔ)言編程自己模擬空間運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)年畢設(shè)做過(guò)C語(yǔ)言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

ldylq1

模擬肯定是必須的

亮茶

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:42
會(huì)的，我們公司這邊都線(xiàn)做仿真模擬

7 T4 Y( E* ~; F, l# I你們一般用什么軟件模擬呢？

亮茶

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37
1 O( a1 v+ D9 Z  M請(qǐng)教  是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

6 F2 G( v2 D: K* M" Z" `# K各個(gè)品牌的機(jī)器人都會(huì)有各品牌的專(zhuān)用模擬軟件的�？蛻�(hù)選定品牌后，各個(gè)品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 08:40
; T% n. R" w3 P1 S: {多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。 ...

沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。

亮茶

曉昀 發(fā)表于 2018-9-13 21:29
有條件的話(huà)，一般都會(huì)做模擬分析，先期做模擬會(huì)避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問(wèn)題。我們那時(shí)候用的是matlab。

, K. x; c4 t- k& S你們都自己模擬？我們的客戶(hù)選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人前會(huì)先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬。
6 j4 r+ |3 {- ]4 f

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:23
; ~/ K) J4 V* j! Z; Q沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。

/ T8 H0 F( z: E4 s8 w# u! P. @那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 10:28
! W- z1 T# M0 {那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

  T5 m# P+ V$ {% p% A不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專(zhuān)門(mén)用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶(hù)做模擬。
6 R) U# n' F- n1 L; p; W% Z+ K4 ~

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:34
不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專(zhuān)門(mén)用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶(hù)做模擬。

# z" w9 W; e% t% f8 o7 ~+ S! _你這回答的讓我不知道怎么回。
1 B3 X/ u% X8 P8 p7 C你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷(xiāo)售還是原廠銷(xiāo)售，用的東西不是制造廠家開(kāi)發(fā)的？
) u2 f/ d7 R' P8 f' I3 |+ \4 m制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開(kāi)發(fā)