青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

huangfujian

國(guó)外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺(jué)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手，感覺(jué)不可行，因?yàn)椴烧�的時(shí)候花都沒(méi)有了。

曲線救國(guó)的思路是：2道工序，前道工序識(shí)別率比較高，好入手，降低軟件難度。

而且，在開(kāi)花的時(shí)候，有沒(méi)有必要人工授粉？

如有，那就是一機(jī)多能了

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)該可以從辣椒柄著手，因?yàn)槔苯繁�的外觀都比較相似，不管辣椒長(zhǎng)啥樣，都是中間小，下面大 ...

關(guān)于梗，我還有一個(gè)想法：就是壓秤。

農(nóng)戶希望梗盡量留長(zhǎng)。

立著的_AwO39

NB

threetigher

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時(shí)候，是否好入手一點(diǎn)？
思路是退而求次，曲線救國(guó)。

這種不容易碰傷。

awolfbee

huangfujian 發(fā)表于 2018-7-31 10:12
國(guó)外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺(jué)

看視頻時(shí)能看到有補(bǔ)光燈，這個(gè)就可以判斷是視覺(jué)了。另外這么復(fù)雜的環(huán)境，不用視覺(jué)也沒(méi)得做。

我是小浩

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 發(fā)表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過(guò)來(lái)了

大喊一聲 老板的錢(qián)都是我的 然后你可以命令你老板來(lái)幫你設(shè)計(jì)一個(gè)

啊電

樓主看看柔性抓手，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低。
可以一個(gè)機(jī)械臂前帶幾個(gè)手，多抓幾個(gè)在回來(lái)送。
或者干脆摘下辣椒直接順著機(jī)械手傳送回去，不要讓機(jī)械臂有往返動(dòng)作。

awolfbee

啊電 發(fā)表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低。
可以一個(gè)機(jī)械臂前 ...

謝謝提示。

我在初步設(shè)計(jì)中就考慮了該問(wèn)題，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分工務(wù)必明確高效，不要本來(lái)是剪切機(jī)械手還附帶了傳輸功能，這樣下一個(gè)動(dòng)作會(huì)影響到上一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間。

初步設(shè)計(jì)是剪切機(jī)構(gòu)光剪切，自由落體落到下面輸送帶上，然后輸送帶再提升至分揀機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)可能是很多個(gè)，這樣才能高效。

ysxiangab

強(qiáng)勢(shì)圍觀