全球首創(chuàng)單臂極坐標機器手----通天繩技術

南瓜zzz · 發(fā)表于 2018-6-21 11:49:55

30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。

wugamp · 發(fā)表于 2018-6-21 13:47:59

剛性應該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應用場合要選好，要揚長避短。

凸輪機械手 · 發(fā)表于 2018-6-21 13:54:46

拖鏈技術？

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-6-21 14:19:52

好強大啊哥

ktangwu · 發(fā)表于 2018-6-21 17:22:27

30米靜態(tài)測量精度不高，動態(tài)更沒譜了，這個設備做出來是用于什么用途的測量？

遠祥 · 發(fā)表于 2018-6-21 19:14:18

這個剛性鏈機構是不是就是鏈條的傳動原理？
鏈傳動的誤差較大，不知道做為機械手來使用，它是如何保證精度的？？

zzq226688 · 發(fā)表于 2018-6-21 21:12:27

精度，穩(wěn)定性，伸長尺寸可根據具體使用環(huán)境設計

zzq226688 · 發(fā)表于 2018-6-21 21:17:51

凸輪機械手發(fā)表于 2018-6-21 13:542 } I4 d$ R# e
拖鏈技術？

與托鏈不同，雙向都不能彎曲

allen148 · 發(fā)表于 2018-6-22 00:03:19

真是開眼了

狙擊手 · 發(fā)表于 2018-6-22 04:45:32

說心里話，我也想過做類似的，沒仔細研究，當時想得簡單，用途很小。
樓主的剛性是如何達到的？

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