全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)

南瓜zzz · 發(fā)表于 2018-6-21 11:49:55

30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動(dòng)。

wugamp · 發(fā)表于 2018-6-21 13:47:59

剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場(chǎng)合要選好，要揚(yáng)長(zhǎng)避短。

凸輪機(jī)械手 · 發(fā)表于 2018-6-21 13:54:46

拖鏈技術(shù)？

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-6-21 14:19:52

好強(qiáng)大啊哥

ktangwu · 發(fā)表于 2018-6-21 17:22:27

30米靜態(tài)測(cè)量精度不高，動(dòng)態(tài)更沒譜了，這個(gè)設(shè)備做出來是用于什么用途的測(cè)量？

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-6-21 19:14:18

這個(gè)剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動(dòng)原理？
鏈傳動(dòng)的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用，它是如何保證精度的？？

zzq226688 · 發(fā)表于 2018-6-21 21:12:27

精度，穩(wěn)定性，伸長(zhǎng)尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)

zzq226688 · 發(fā)表于 2018-6-21 21:17:51

凸輪機(jī)械手發(fā)表于 2018-6-21 13:546 {! \3 v- v/ v5 k) e* i2 \
拖鏈技術(shù)？

與托鏈不同，雙向都不能彎曲

allen148 · 發(fā)表于 2018-6-22 00:03:19

真是開眼了

狙擊手 · 發(fā)表于 2018-6-22 04:45:32

說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡(jiǎn)單，用途很小。
樓主的剛性是如何達(dá)到的？

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