求教個問題，關(guān)于挖掘機或者機械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩計算

apmc111

比如圖示挖掘機或者機械臂底部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
; B+ W1 w" \' N2 `/ {# Z現(xiàn)在考慮 伺服電機驅(qū)動 +減速機 +小齒輪 +回轉(zhuǎn)支承（內(nèi)齒或外齒）   作為驅(qū)動，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率 乘積后為T0
+ V' z1 {4 h* F& ]' P, {我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負載扭矩有 摩擦阻力距T1   風阻力矩T2   慣性阻力矩T3
/ G. G' p8 `" }2 N7 M那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數(shù)  即可
T1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉(zhuǎn)支承摩擦阻力距計算）
" ?1 w; e3 {! N( h) M  s# p+ ~T2 風阻力矩 =0  （這部分在室內(nèi)我忽略不計）
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）

) N$ w6 h/ w2 i9 W( N* `( s請教下相關(guān)行業(yè)的大神們，一是不知道思路對不對，二是不知道公式對不對，
0 A3 n9 ]9 }- r1 @/ f, l0 ?這里面T1求解問題不大，
& I6 L0 i: B  i! [* K2 OT3的求解，部件較多，要把每個部件的轉(zhuǎn)動慣量求出來還是挺費事的，如何在選型階段快速的求轉(zhuǎn)動慣量？
( \6 r2 \1 n& q4 M

曉昀

轉(zhuǎn)動慣量的計算，老老實實地從執(zhí)行機構(gòu)往電機那端做等效轉(zhuǎn)換。
& L. p: J, `3 f% g9 W0 S一個功率匹配，另一個是轉(zhuǎn)矩的匹配。

魍者歸來

挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液壓馬達，依靠液壓系統(tǒng)的特性吸收一部分沖擊；機械臂重要的是位置精度，配的一般是伺服電機，沖擊要小得多。
. X( L7 Q' u& f% {% @, F: o; i
: {& y4 i; g2 d! y挖掘機這個要看工作臂的結(jié)構(gòu)和尺寸了，比如我在計算0.5方的挖掘機的時候，只是按2方來計算負載，忽略工作臂的計算（老師傅提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)）。機械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的，老老實實的一步步計算才是正經(jīng)的。

apmc111

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
2 v2 k( a: p' D) Y挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

+ H9 {) F: b: k1 w謝謝大蝦我是要做機械臂類的，伺服控制，但并不是工業(yè)機械臂設(shè)備，不需要精度
* X7 |9 Y* h9 e
對這行業(yè)完全沒接觸過，一頭霧水查資料都不知道準確性如何

apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-12 21:02
轉(zhuǎn)動慣量的計算，老老實實地從執(zhí)行機構(gòu)往電機那端做等效轉(zhuǎn)換。
一個功率匹配，另一個是轉(zhuǎn)矩的匹配。

您說的對，得一步步來，就是老板催的有點緊，壓力山大，想著急做出一款樣機電氣先行測試同期再做結(jié)構(gòu)優(yōu)化

apmc111

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
挖掘機和機械臂有一點是不一樣的，挖掘機是工程機械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

4 z2 |6 ^7 C4 T: c) g大蝦再問一點，
我這個思路和公式是對的吧？
因為沒有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對準確性不太肯定
$ w9 N' v5 E- t3 h

默笑滄海

怎么會找不到書籍，只要是一般的計算都有書籍可以參考的

曉昀

apmc111 發(fā)表于 2018-6-13 00:01
大蝦再問一點，
我這個思路和公式是對的吧？
因為沒有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對準確性不太肯定

7 G/ z' z1 o7 Y1 x" X晚上幫你看看。
- v+ b" @! c$ L1 R5 f

apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-13 10:05
/ E7 r6 |" c5 ?$ J晚上幫你看看。

萬分感謝

機械爬蟲NN

學習個！