自動(dòng)跟隨控制選擇單片機(jī)還是PLC？

李曉鵬_X7YGg · 發(fā)表于 2018-5-16 15:56:24

現(xiàn)狀介紹：后邊車作業(yè)，前面車接后面車拋出的垃圾，前后車各自有自己的動(dòng)力，都是液壓傳動(dòng)，中間需要有一定的距離間隔，速度控制不好總是距離太短或者太大。
設(shè)計(jì)要求：想在前面車上安裝一個(gè)自動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)，不知道選擇PLC還是單片機(jī)，都不是太了解需要學(xué)習(xí)。請大家?guī)兔χ笇?dǎo)下需要選用哪種控制，下面是前面車的油門控制電路圖。

機(jī)械——菜鳥 · 發(fā)表于 2018-5-16 17:13:58

都可以，如果是我，我會(huì)用單片機(jī)工控板，程序好寫些！

llh2253 · 發(fā)表于 2018-5-16 18:00:18

PLC成本高些，穩(wěn)定性好。工控系統(tǒng)大多優(yōu)先選擇PLC！

魍者歸來 · 發(fā)表于 2018-5-16 20:07:51

如果是我，就在前后車之間加個(gè)彈簧杠

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-5-16 20:09:11

單片機(jī)的系統(tǒng)程序在編寫時(shí)比較困難，不是所有的人都能搞定，可以這樣說能搞定單片機(jī)的都能搞定PLC，能搞定PLC的不一定能搞定單片機(jī)，難度系數(shù)不一樣。

duanyz · 發(fā)表于 2018-5-17 13:10:41

這個(gè)車工作時(shí)輪子轉(zhuǎn)速有多快��？

前后都是液壓的不會(huì)處理，如果有一頭是用伺服或者步進(jìn)電機(jī)的，可在液壓驅(qū)動(dòng)的輪上裝編碼器用電子齒輪方式控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，保持前后輪子的聯(lián)動(dòng)。

gao_cc · 發(fā)表于 2018-5-17 13:27:03

如果是批量的話單片機(jī)沒說的，單臺(tái)設(shè)備還是PLC好一點(diǎn)吧

菜鳥阿木木 · 發(fā)表于 2018-5-17 17:06:38

我覺的可以用一個(gè)動(dòng)力，兩車用連接桿連接，后車作業(yè)后推動(dòng)前車前進(jìn)，僅是我不成熟的建議。

sovv · 發(fā)表于 2018-5-17 18:01:16

用PLC穩(wěn)定很多，改程序也方便，信捷點(diǎn)數(shù)不多的PLC也不貴，

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