FANUC 常見問題解答

浣溪沙

1、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安裝，使用
直接把文件COPY到計算機的硬盤上，雙擊FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的計算機上搜索一下，看ansi.sys文件在哪個目錄下，就寫上這個路徑）
2、關(guān)于工件坐標(biāo)系，絲杠間隙補償 一臺數(shù)控銑床，F(xiàn)ANUC 0m系統(tǒng)，由于絲杠間隙加大，更改535號參數(shù)到實測值，加工發(fā)現(xiàn)，工件坐標(biāo)系也偏了。回原點后加工，發(fā)現(xiàn)工件坐標(biāo)系更改沒法實現(xiàn)，改0.001毫米，實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是0.001。把535改回原來的值，工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解，導(dǎo)致坐標(biāo)系改0.001實際偏移0.011不可理解了，請給予解釋為感。那個參數(shù)設(shè)置不對嗎？
答：PRM535范圍 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系，重新對刀。
9 F, ~! t3 C4 X$ @3、編程和對刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
答：移動指令和T代碼不能在同一程序段，須分開。 移動指令和輔助功能在同一程序段時，依照參數(shù)設(shè)定，可以先執(zhí)行移動或同時動作。 另外，這兩臺機床在執(zhí)行T指令時會移動一個刀具偏置值，這是對的，T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細(xì)說明看操作說明，那上面說的比較詳細(xì)；還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo)準(zhǔn)相反，可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動方向，就可使G02、G03、G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則
) H, m$ X3 Q, |4、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)
5 I  U3 J% f! k3 \4 V0 o% K答：1、 1815#1=02、伺服參數(shù)設(shè)定畫面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設(shè)定flexible feed gear(N/M）原則：直到移動距離與實際距離一致。
5、咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i)
答：輸入0-9999，再按PUNCH
6、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸實際移動值，即編碼器反饋值？
7 @* {4 Q& s2 k: [  T1 O" |% u答：實際值。
0 F  e7 S, {3 E8 I7、FANUC系統(tǒng)中的SRAM，DRAM。FROM是什么類型的存儲器？
# G% g! W; ~/ @: C* z9 E% l答：SRAM：靜態(tài)RAMDRAM：動態(tài)RAMFROM：Flash Rom ,可讀寫，不用電池保持
0 y* \+ `& X. V$ s9 L6 W1 Z8、0-C系統(tǒng)PMC梯形圖怎樣才能修改？現(xiàn)已有FAPT LADDER，是否還要編輯卡；0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM中，是否還需要專用寫入器才能修改？
* n% ^3 [; H/ I4 K; S. O9 [" V答：修改條件：1）編輯卡2）寫入器及電纜3）PMC程序固化在EPROM中
! l" x; Z2 k9 w4 a9、機床聯(lián)網(wǎng) (FANUC 16iM)
/ E7 h( W( J* Z+ g答：如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng)，如果沒有，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
3 R9 `% I5 @2 t. J) Y' f10、機床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB)
答：如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng)，如果沒有，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

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11、關(guān)于CF卡 (FANUC 0i A)
1 I* P2 `! H- v9 Q答：一起按下軟鍵右端的2個鍵，并同時接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT"�！�2 系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請按〔YES〕鍵。　3 格式化時顯示如下信息。　4 正常結(jié)束時，顯示以下信息。請按〔SELECT〕鍵。　詳見維修說明書 附錄C
# {- s: ]1 c  x9 T$ S1 b5 v& v# F12、關(guān)于主軸定角度的問題! (180is MB)
" j9 f# i7 O! C# g5 Q1 S答：你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時需主軸定向，機床廠出廠時已調(diào)整好了，如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù)4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù)，只是定向。
13、0M 0I系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法
答：改為半閉環(huán)方式不能只改37和1815，要根據(jù)螺距大小，電機傳動比重新計算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計數(shù)器容量
3 B9 \& x+ B2 d" `: U8 V4 g14、PMC-SA1類型編寫的梯圖在FLADDER III軟件中轉(zhuǎn)化成SB7類型的方法?
- W) F' m3 k, t+ ?9 i# j答：(1)運行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件。　　(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。　　(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL�！　�(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁面�！　�(5)點擊［File］欄，選擇［New Program］項，新建一個目標(biāo)Windows版的梯形圖，同時選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7)。　　(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉(zhuǎn)換項［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(7)完成以上選項后，點擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，點擊［是］確認(rèn)，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Source Program Conversion］頁面。�ミ@樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。
15、FAPT-LADDER3設(shè)置I/O模塊時,內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置,機床側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?用PC機傳輸PMC程序時,格式怎樣,機床側(cè)除通信協(xié)議設(shè)置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被機床接受.
答：都需要設(shè)定，包括內(nèi)置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲卡格式，和使用存儲卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的設(shè)定，和系統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。
1 q. d- a% a$ d8 V3 ~16、FANUC 0I-MB 參數(shù)恢復(fù)
答：在機床調(diào)試過程中，勿將3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作面板上按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"？
機床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:++三鍵能否將參數(shù)清除？
8 ]/ @; R- R1 i& _3 {- D2 P' r進(jìn)入畫面可以直接修改，3208#0 1－>0
17、利用個人電腦中的FAPT-LADDER 3軟件，實現(xiàn)PMC程序的回傳 (18M)
$ ~$ k( f. b$ w6 Q6 W答：FAPT-LADDER 3軟件側(cè)操作:1 Select - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.選中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC側(cè)操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1檢查SPEED設(shè)置，按試一試
18、FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比 (0i MB)
; c0 p3 A- k6 U+ H$ V答：The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實際情況，越大越好，不震動為好。
19、宏程序,也就是說方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn),在我以前用的機床上是用LCD下面的軟鍵輸入的,這樣不會在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號了.請問要實現(xiàn)這種功能時,應(yīng)該怎么辦?
答：3204 #0PAR 使用小鍵盤時，"["和"]"字符，0：作為"["和"]"使用。1：作為"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。0：不使用1：使用。注軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入"（"、"）"、"@"。使用小型鍵盤時，因沒有"（"、"）"、"@"鍵，故使用[C-EXT]鍵。試一下3204 #0＝0，3204 #2=1
20、FANUC-16如何關(guān)掉光柵尺
答：1.參數(shù)1815#1=02.伺服參數(shù)：2084/2085（N/M），設(shè)定=電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)）/1000。2024=125001821=電機一轉(zhuǎn)移動量（微米）假如絲杠為10毫米，則：2084=1，2085=100，1825=10000

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21、FANUC Oi-MB參數(shù)不可改寫的解決方法

答：1.不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1了，2。檢查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改動。3。926報警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系，當(dāng)出現(xiàn)該報警時，觀察電器柜中的放大器各個數(shù)碼管都顯示什么？
3 v3 z+ k& H  N2 ~% m6 V% _
22、梯形圖傳下來后用LADDER--3打開的詳細(xì)步驟

答：打開LADDER III, 新建一個文件，PMC類型要和你的實際類型一致，然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"（import), 選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了。
$ b6 h$ q* L1 Z, {6 Z: C# R
- V: F. R- ]$ `/ m( D& O23、FS10/11格式程序詳解
  p& z- Q$ ]. r6 X" x# H$ y
) f" `$ X! V  J1 u$ t- ^答：18 使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設(shè)定參數(shù)（No.0001 #1），可執(zhí)行FS10/11 紙帶格式的程序。說明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半徑補償，子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式是不同的。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從Oi 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出Oi 系列的規(guī)定范圍時，出現(xiàn)報警。對于Oi 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18.使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行 。
24、FANUC 0MD參數(shù)突然丟失
6 u: w' X# w6 s0 j- F1 [" M
4 q% @! d: {( V5 ^- i9 q我公司一臺臥式加工中心在運行中出現(xiàn)９３０ＡＬ和ＣＲＴ顯示條形亂碼，重新關(guān)機開機后所有參數(shù)丟失．然后在開機狀態(tài)下輸入?yún)��?shù)機床可以正常運行．不知這是為什么？
% v- C$ b, x8 v
答：參數(shù)突然丟失,可能與存儲板、電池或外部干擾有關(guān)，930也說明外部可能有干擾導(dǎo)致CPU工作不正常，出現(xiàn)系統(tǒng)報警。也不排除主板或其他PCB故障。

" e2 v$ ^* ~% c$ r# n25、 FANUC 18I 926報警
- X; l" A4 E5 ^4 ~% q+ ]# o3 P
, w$ Q5 d  m& s9 B" X4 X; \' T一加工中心出現(xiàn)了926報警，之后控制系統(tǒng)的LCD上除報警信息外，無任何顯示（當(dāng)時電控柜內(nèi)溫度較高），不知何故.

答：926報警（FSSB報警）原因和處理 連接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行總線）發(fā)生故障。如果連接軸控制卡的FSSB，光纜和伺服放大器出現(xiàn)問題，就會發(fā)生此報警。?? 確認(rèn)故障位置 使用伺服放大器上的LED判斷。使用伺服放大器上的7段LED可以確認(rèn)故障的位置?? 伺服放大器的電源 如果某個伺服放大器的電源出現(xiàn)故障，就發(fā)生FSSB報警。由于放大故障 器控制電源電壓下降，或編碼器電纜的+5V接地，或其他原因造成電源故障，引發(fā)FSSB報警。?? 更換軸控制卡 如果由以上措施診斷出軸控制卡存在故障，就更換主CPU板上的軸控制卡。
3 ^3 }" a6 u+ W8 S
& @( D1 e* E8 c2 O3、 FANUC 0i mate-B 報警
5 ^/ K0 O8 @2 o! \一臺車床經(jīng)常出現(xiàn)920,911,930報警,其中930最多,請?zhí)峁┘夹g(shù)支持.

答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發(fā)生奇偶校驗錯誤。全清RAM，或更換SRAM模塊或主板。然后重新設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)這是伺服報警（第一到第四軸）。出現(xiàn)了監(jiān)控報警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊930CPU INTERRUPTCPU報警非正常中斷。主板或CPU卡不良。可以通過交換部件的方法確認(rèn)故障部件，另外機床接地，外部干擾也必須引起注意
& \: |$ B8 Y% e) U
4、FANUC 0I-MB 參數(shù)不可改寫
B軸不能回零，當(dāng)B軸轉(zhuǎn)到回零開關(guān)處開始減速，但轉(zhuǎn)沒多久就會出現(xiàn)90號報警，不能回零，不知是什么原因
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( g5 S  ^& q- t3 }答：90號報警說明：當(dāng)不滿足「在返回參考點的方向上，以相當(dāng)于位置偏差量（DGN.300）大于128個脈沖的速度返回參考點時，CNC至少有一次收到了1轉(zhuǎn)信號的條件，進(jìn)行返回參考點時，出現(xiàn)此報警。檢查:1.回零速度.2.一轉(zhuǎn)信號

5 C2 ?' w2 J1 e" a5、FANUC 18iM 加工中心
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機床在停用一段時間后開機，出現(xiàn)報警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經(jīng)查該報警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇故障，但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，報警一直不能消除掉。最后只有將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1"，屏蔽掉該報警。
' L( R% n5 a6 t. V. J. N; X$ z9 O
) H( S5 I9 {7 ~+ V2 F" l# b9 K答：風(fēng)扇壞了，但還可以轉(zhuǎn)動，只能購買一個新的更換
- f6 H8 \; U2 f3 L" U2 H) G8 H6 _
6、FANUC-18 機床報警 (FANUC-18)

+ e3 G5 ?8 o8 X) N0 C( Y在主軸過載后機床報警，報警號為751，主軸伺服模塊報警號為AL-73請問怎樣修理。
% b9 f) J( q. p0 s) {9 `. Y
% J' D4 w1 U2 X- G答：電機傳感器信號斷線。(1) 電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警的情形(a) 參數(shù)設(shè)定有誤確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b) 電纜斷線 請更換電纜。(c) 傳感器調(diào)整故障請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時或信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。(d) SPM 故障請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。(2) 觸動電纜時(主軸運行等)發(fā)生報警可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進(jìn)行清洗(3) 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)電纜屏蔽處理。(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
! Z) L. ^. o9 y; S. X" G' Z* _
7、FANUC 0I-M 351報警 (Oi-M)
% T- ^% s# s7 z% d1 D
- U# F" @$ l* a( _一加工中心，OI-M系統(tǒng)，NC控制X，Y，Z，B 4 軸，B 軸為回轉(zhuǎn)軸。 故障現(xiàn)象：在加工中，出現(xiàn)351報警，且均在N5 H6 Z344.2程序段處，但此段并沒有B軸工作指令。出現(xiàn)故障后，4軸模塊均出現(xiàn)"-"顯示。重新上電后正常，工作一段時間后，又出現(xiàn)此故障�，F(xiàn)平均每班出現(xiàn)2-3回。 解決：通過診斷畫面0203#5#6為1，故障范圍為1：信號電纜連接不良； 2編碼器，主板，伺服模塊硬件不良。因為重起一遍后可以暫時排除故障，可以排除1。針對2，我們把編碼器，主板，伺服模塊的插頭重插了一遍，沒什么效果，故障還是有。

& `' W* `& S2 y答：主要從1處查，和信號電纜有關(guān)，檢查報警的軸的信號電纜線，看在什么時候有移動（往往在其他軸移動式，這個軸的電纜被拖動）。電纜線如果長期被折過來折過去，就會接觸不好，報警就會不定期出現(xiàn)。這時候只能更換新的電纜了。

$ F, o/ m- t4 U' V. H* i8、FANUC 0MD 408#和409＃同時報警處理
& N' Q7 N$ F; t3 \9 Y- h8 b
機床出現(xiàn)408和409報警的原因有幾種
/ P. D& L. ]# b  Z' D, a- @
% O+ I& S  V" v% z% {2 N3 l答：一般不太可能同時出現(xiàn)408，409報警。408是通信不良，就是主軸放大器和系統(tǒng)（存儲板）之間不能通信。一般是主軸放大器沒有電，或接口壞了409報警，是主軸放大器出現(xiàn)了報警號碼。具體的報警號碼在放大器上顯示。
7 ^6 s: W% r4 S. O+ H- I6 w" Z/ ?) q
9、FANUC 0i-mate-TB 風(fēng)扇
( K' }6 {7 I1 ?2 f8 ^
系統(tǒng)出現(xiàn)"611，9113"號報警后，經(jīng)檢查電源模塊冷卻片風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，更換另一臺正常運轉(zhuǎn)的風(fēng)扇后正常工作。確認(rèn)風(fēng)扇壞。 購買同一類型的的風(fēng)扇更換后仍舊出現(xiàn)上述報警（風(fēng)扇正常運轉(zhuǎn)），經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)此風(fēng)扇雖然同一廠家生產(chǎn)但電流較之原來的0.1A大了0.03A，再將之與主軸驅(qū)動模塊上的風(fēng)扇實施對調(diào)，不再出現(xiàn)"611，9113"號報警，但在CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍，不影響加工。 問是否風(fēng)扇的檢測并不以來熱敏電阻之類的檢測元件，而僅僅是電流大小的檢測而已？
/ Y6 s, N0 [" k2 N
答：最好購買同型號的風(fēng)扇CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍是因為主軸驅(qū)動模塊散熱片上還有一個外部風(fēng)扇有問題
! X8 a8 }/ d2 V$ J  B) c
$ S! G/ r  O6 g: c# G/ G10、FANUC 0i-Mate TB 971報警  
* X4 D- S) L& M在自動運行過程中經(jīng)常出現(xiàn)971號報警，關(guān)閉CNC后再開啟，報警消除
/ z" D8 \" o. G" F6 ~
4 a5 n7 w4 W  T) n+ z答：可能是I/O卡的電源或連接線松動。
* [8 K- M0 k+ d* b
11、 請問FS21T系統(tǒng)的506 ，507報警表示什么

6 d' B. I! o6 P" M8 u4 d' XFS21T系統(tǒng)的數(shù)控車床開機即報警506 、507，請問FS21T系統(tǒng)的506 、507報警表示什么，怎樣解決？
' e* s( K( u1 b, ]% x
答：506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同時出現(xiàn)？-〉PMC未啟動

12、FANUC 0M 位置顯示 (FANUC-0M)

位置顯示故障,位置顯示由原來小數(shù)點后三位變?yōu)樗奈?
( X1 o0 N% I* }6 x" k0 S, [0 J+ C
. M! R/ o, H* m& ^( w. o0 y答：參數(shù)修改： No. 0001#0 SCW 1改為0 即可

浣溪沙

1、FANUC 0i MC PMC輸出
, Q% a' D; @$ \& O) q4 K# t" R9 c( ~
1 r( L, K! q2 a' P# S9 H1 p- G+ X2 I對于PMC的輸出驅(qū)動電源，PMC有無具體的要求。如果電源我用DC24V作輸出驅(qū)動電源，DC24V不采用有一定要求的穩(wěn)壓電源，而只用常規(guī)的橋式整流電源，不知道是否可以。如不行，有否具體的要求。

/ S, H: U& D; M1 l" e; y7 ]5 m! f& i答：外部24VDC 輸入 推薦的外部24VDC 電源（穩(wěn)壓電源）指標(biāo)：（電源電壓必須滿足UL1950電源及電路配置 的要求輸出電壓：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括電壓波動和噪聲，見下圖。）輸出電流：連續(xù)負(fù)載電流必須大于CNC 的耗散電流 （在強電柜內(nèi)允許的最高溫度下）。負(fù)載的波動（包括突變電流）：由于外部輸出或其它因素使負(fù)載波動時輸出電壓不要超出上述范圍。允許的輸入瞬間中斷持續(xù)時間：10ms（輸入幅值下降100%時）20ms（輸入幅值下降50%時）詳細(xì)請參見連接說明書（硬件）有關(guān)電源一節(jié)。
3 \7 |/ ?8 O2 [7 v: k! t
/ t% ~7 u/ n* w6 j8 \6 C  \" a8 x2、FANUC 0M 3M 系統(tǒng)區(qū)別
0 E5 s9 B) W7 c8 ]; k3 }! b: x
FANUC系統(tǒng)0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統(tǒng)的區(qū)別
0 X+ a7 q% c) y. P
6 @1 [# m; T7 O( A: g答：從舊到新 3 6 11 0 15 16 18 21同樣為0系統(tǒng)，0MB為老的型號，可能使用直流或S系列交流電機T 和 M區(qū)別是用于 車床 還是 銑床目前FANUC的主要產(chǎn)品為i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外帶0的系統(tǒng)如：160 180 210 系統(tǒng)是指帶有PC功能的數(shù)控系統(tǒng)，可以執(zhí)行windows98－>XP的操作系統(tǒng)。

3、FANUC 0i-TB 宏程序
. |  K6 j9 \9 n7 R
FANUC0i 宏程序多數(shù)車床用局部變量，加工中心用公共變量，請問它們的區(qū)別? 我看到的哈挺車床的宏程序有一句 GOO W0; 顯示114格式報警，請問格式錯誤的原因？ G76 螺紋多重循環(huán)中，交錯進(jìn)刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和實際的操作作用？ FANUC0i車床中，刀具壽命如何設(shè)置參數(shù)，使其能進(jìn)行計數(shù)計算？ FANUC0i中編程引導(dǎo)詳細(xì)的操作說明書？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引導(dǎo)系統(tǒng)中，如何打開存儲卡上的文件？如存在密碼，請問密碼是什么？

% v4 z" n: s5 m答：1.局部變量就是只在當(dāng)前程序里面有效,而公共變量可以在不同的程序中共同起作用.2.出現(xiàn)114報警,是宏程序錯誤,要看整個程序.才能判斷錯在什么地方.3.G76的具體使用,可以參照操作說明書.4.是自動刀具補償使用的代碼.5.刀具壽命管理,最好由機床廠家在出廠時候配備好.6.編程引導(dǎo)在操作說明書中有.7.無密碼.
2 W. x' {" N6 }: J! h5 C
4、FANUC 18M 全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別

1.什么是全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板為什么有時取下來后幾個小時參數(shù)等資料不會丟失，而有時又會丟失呢？

答：1.全閉環(huán)就是位置反饋來自導(dǎo)軌側(cè)面的光柵尺，而半閉環(huán)來自電機的編碼器。2.主板的電容上所沖的電量用完了就會丟失數(shù)據(jù)的
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, ~. }5 R8 F2 w8 e' ]+ m  J5、FANUC 0i-B 車削中心  
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主軸型號：a12/6000iP 主軸反饋用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 請問:高檔信號與低檔信號是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的兩根線傳出,一根用于高檔,一根用于低檔?

% J# _0 U! J& m* Q答：不是，高低檔是由MCC1，MCC2等完成的，（完成電機線圈的高低速切換）。而高低檔的確認(rèn)信號也是在接觸器單元（或者叫速度切換單元）的輔助觸點，送到PMC處理。  
% k3 O6 Q' V. Y4 O& ^5 E4 k2 ~# E
6、FANUC 0MD 鍵盤

0 z. `* ^7 o& ]' t/ P. e* F0 \  L
( l7 Y6 p8 A1 g/ F& s何謂MDI鍵盤為全鍵盤

# |, K4 k: o" g' s3 G* Z答：數(shù)字鍵與字母鍵是獨立分開的，比標(biāo)準(zhǔn)鍵盤要長�？梢暂斎耄� 等特殊字符用于MACRO B

7、FANUC 0MD 專用操作面板占用資源問題
: I% [1 O: c& i# K+ G

) ^) d; |7 e) K: z0md系統(tǒng)，0md系統(tǒng)有專用操作面板接口，并且里面有管理軟件。他占用的資源是X20、X21、X22、Y51，可我們不需要專用的面板，我們自己開發(fā)，用到了X20、X21、X22、Y51這些資源，發(fā)現(xiàn)這些資源不能用，如何解決。 我們的梯形圖長度是700，可是發(fā)現(xiàn)生成的代碼是從0000-3700，那么0000-3000應(yīng)該是你們專用操作面板的管理軟件，這個管理軟件影響我們的X20、X21、X22、Y51正常運行，如何取消這個管理軟件的運行。我們是通過232串口把程序下載進(jìn)去的，每次下載都要從0000開始到3700結(jié)束，我們想知道如何只需要將3000-3700這段程序下載進(jìn)去
. a% Q* _2 f" l1 J: U, f; d
答：從LADDER PROGRAMMER MENU中選 01從切換到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO選0這樣就可以不使用專用操作面板接口

, y8 Z: \; w8 p' ?" G8、FANUC 0i MB 梯形圖語言編程
2 w) P& j' {/ y
$ C" u1 o! [1 @6 }" x+ j; n' pFANUC 0i MA和MB的區(qū)別在哪些地方。它們的梯形圖是否一樣。
+ d& k1 L0 l3 f8 r" W
答：處理時間不一樣：0i－A有兩種PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有兩種PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)
& Y' m/ }) L" l1 S
0 R) Q9 T( d8 |6 h+ B$ T' T0 f6 l9、FANUC 0i MC數(shù)控系統(tǒng)的配置問題  

FANUC 0I MA數(shù)控系統(tǒng)，配的是α和β系列的伺服放大器以及相應(yīng)的α和β系列的伺服電機，現(xiàn)該為FANUC OI MC數(shù)控系統(tǒng)以后能否仍用原來的α和β系列伺服放大器和伺服電機，還是必須用αI和βI系列的伺服放大器和伺服電機，這兩者有什么區(qū)別嗎
' {# P, @0 F1 E0 m# a
' F% `1 m4 `+ A6 q2 H  j答：你好，0iA和0IB/0IC的區(qū)別就是放大器和電機不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互換。

10、FANUC 0i PB  

9 W# l# y% M& H6 ?1、對于FANUC數(shù)控需要做哪些程序和參數(shù)備份？除零件加工程序、PMC程序、CNC參數(shù)、螺距補償、刀具補償以外還有其它方面的數(shù)據(jù)需要備份的嗎？對于一臺數(shù)控機床或加工中心，是否有一套完整備份要求？ 2、可以插在0i-PB系統(tǒng)CNM1B接口上備份或傳送程序的PCMCIA卡叫什么名稱？我在備份時，I/O設(shè)備不知道是選擇[F-ROM]，還是選擇[M-CARD]？ 3、機床的主軸和伺服軸的運動，是由誰直接來控制它的驅(qū)動放大器？是CNC？還是PMC？它們之間是什么關(guān)系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎樣起作用的？和PMC有關(guān)系嗎？還是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM來驅(qū)動伺服電機？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信號給NC的信號，例如G8.4，NC接著怎么處理？NC的信號例如F3.4是哪來的？在NC和PMC之間是否有相互共同可以讀寫的存儲區(qū)？ 6、維護(hù)手冊上有的參數(shù)前加DGN的診斷參數(shù)，它們具體的作用是什么？和參數(shù)（范圍0000~16748）有關(guān)系嗎？ 7、在參數(shù)（范圍0000~16748）內(nèi)設(shè)置的內(nèi)容是怎么起作用的？PMC會用到嗎？如果會，那是怎么樣起作用的？
* d7 l/ m! D1 K" X$ B0 b
答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 參數(shù)，CNC參數(shù)、螺距補償、宏變量數(shù)據(jù)需要備份，對于數(shù)控機床，以上數(shù)據(jù)都要備份。2 。[M-CARD]，或者。3。直接來控制伺服驅(qū)動放大器是CNC，主軸是CNC通過PMC來驅(qū)動的。4。除M，S，T，B以外的代碼都是CNC直接處理的，而M，S，T，B代碼是CNC送到PMC處理的。PSM是電源模塊，給SPM，SVM提供電源的。5。CNC和PMC之間打交道是靠G，F(xiàn)地址來實現(xiàn)的，G地址是PMC給CNC的，F(xiàn)地址是CNC給PMC的，至于這些地址的相互關(guān)系，就是靠梯形圖（PLC程序）來實現(xiàn)的。6。診斷地址是用來診斷CNC，機床側(cè)的狀態(tài)或報警內(nèi)容的。和參數(shù)幾乎沒有什么關(guān)系。7。參數(shù)就是CNC使用在不同的機床，使用不同的放大器等特性所設(shè)定的。也有和PMC相關(guān)的參數(shù)。

11、FANUC 0i mate TB
+ f, a  K9 p! u% ?9 u. s

請問0i mate TB系統(tǒng)抱閘電機的制動線圈電壓是24VDC還是90VDC？

4 m7 g. D1 s; p! ^1 A6 p- m答：24V DC
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12、FANUC 0i MC的接口功能的問題

% d8 ~6 p1 T8 b. H$ cFANUC 0i MA和計算機的通信用的是HSSB，現(xiàn)在該為FANUC 0i MC以后，配的是快速以太網(wǎng)。請問FANUC 0i MC系統(tǒng)和計算機的通信能否仍用HSSB？
. i) Z8 I: l" l" d# l3 w
答：HSSB接口有兩塊板，系統(tǒng)和電腦各一塊，系統(tǒng)這邊的0IC 的0IB的是不同的，但電腦測的板是可以通用的（規(guī)格相同）。上面說的是使用光纜的HSSB,還有一種使用快速以太網(wǎng)接口的HSSB, FANUC 0i MC系統(tǒng)和計算機的通信可以使用用HSSB
6 e/ q! k2 a! }& X- F
5 m: Z. }7 X+ q6 R; s13、FANUC 180is MB RAGID TAP!!
7 g" Y! l5 }) a
# C, I, O$ g; a" ]
請問專家G62#6 RTNT；G7#0 RVS這兩個信號應(yīng)怎樣使用？如果使用RAGID TAP中機床斷電，絲錐還在孔中，重新開機后應(yīng)怎樣退出絲錐？和前面所寫的2個信號有關(guān)嗎？

答：剛性攻絲回退（M系列）概述當(dāng)通過急�；驈�(fù)位導(dǎo)致剛性攻絲停止時，絲錐可能會切入工件，絲錐可通過使用PMC 信號回撤。該功能自動保存最近執(zhí)行的攻絲的相關(guān)信息，當(dāng)輸入攻絲回退信號時，僅執(zhí)行基于保存信息的剛性攻絲循環(huán)的回退，絲錐向R 點回撤，當(dāng)回退值α 被設(shè)定在參數(shù)No.5382 中時，回撤距離可增加α。剛性攻絲回退的加工數(shù)據(jù)一直保持到隨后指定的剛性攻絲指令前，即使在電源關(guān)斷時也不丟失，因此，剛性攻絲后即使電源掉電也能指定剛性攻絲回退。
% K  I+ d& J2 r/ L/ ^- P
14、FANUC 21i α伺服馬達(dá) (21i)

α伺服馬達(dá)后面有一個紅色部分,上面有一個紅色的小方形的端蓋,請問它的內(nèi)部構(gòu)造是什么樣的?可不可以打開來看一下?如果打開的話對伺服有沒有影響?
' R3 p2 ?( T5 ~# k" p
答：如果沒有故障，最好不要打開。里面是編碼器，紅色端蓋就是保護(hù)編碼器的，還有密封條，防止進(jìn)水，如果實在要打開，要注意還原后的密封。

1 |9 M' H% _' e1 k, y- p15、FANUC 0i與0i mate區(qū)別
, H9 b- \4 a& a8 h5 D
0i與0imate 在實際使用有何區(qū)別，加工精度兩種控制系統(tǒng)會有差異嗎？ 使用這兩種系統(tǒng)所配套伺服電機是否相同。0imate在加工中心上能否實現(xiàn)三軸聯(lián)動，在數(shù)控車床上能否實現(xiàn)兩軸聯(lián)動。
% X' D+ c' g- ^2 Z3 C答：1.實際使用時，區(qū)別很大，首先使用的電機不同，（alfa i/beta i),其次，軸數(shù)不同（４／３）　如果要加工模具，加工精度會不同，如果要加工產(chǎn)品（沒有聯(lián)動），基本一樣。還有，０i 有很多特殊功能可供選擇，而0i- mate則基本沒有，所以如果要求不高時，可使用０i-mate,如果要求高，則要選擇0i.2. ０i可以到４軸聯(lián)動（選擇）， 0i-mate三軸聯(lián)動（加工中心），或兩軸聯(lián)動（車）。
: \; Y, R, ?6 w" w2 N) l& H6 h
5 |5 H) K( I. o7 u* N; P16、維修FANUC 0I-MATE
8 t. l6 s7 j, d9 T$ w
' S8 {# \- @1 h1 I" zMATE-0系統(tǒng),現(xiàn)在改為0I-MATE以后機床經(jīng)常出現(xiàn)438報警.我們解決的辦法是:通常將變壓器的輸入端電壓由380V改為415V,但是現(xiàn)在這樣也消除不了這個報警了.請問,這個與更換系統(tǒng)有關(guān)系嗎?會不會是那些參數(shù)設(shè)的不合適?
" g" J' o; N/ o9 G0 H7 U  J
答：只要電壓正常，就不要提高電壓，因為電壓太高反而不要。438和下列原因有關(guān)：1。參數(shù)設(shè)定不合適，一定要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù)，初始化參數(shù)時，要設(shè)定正確的電機代碼。2。是否電機負(fù)載太大，是否只發(fā)生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發(fā)生在某一個軸上，可能那個軸負(fù)載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認(rèn)。3。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速（柔性齒輪比，和寄給、快速進(jìn)給速度等參數(shù)相關(guān)）。

17、FANUC 0i MA JOG方式下工作，有補償嗎？

1，在JOG工作方式下，機床的進(jìn)給運動還進(jìn)行反向間隙補償和螺補嗎？我如何從機床上看出來。 2，在FANUC 0i-A功能手冊第304頁上，指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表什么意思？Tc的加減數(shù)時間為什么沒有設(shè)定在曲線的加速結(jié)束位置和減速速度減為零的位置？ 3，加減速速度的控制是用加減速時間來控制的嗎？可否用加速度值來控制，如何控制？

; G) K2 d3 o& }* z' p1 x, [. S; @答：1.反向間隙補償和螺補必須在參考點回零完成以后才能起作用。2.指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表理想的加減速圖形，實際由于機械負(fù)載及切削量而滯后。3.加減速速度的控制是用加減速時間常數(shù)來決定。目前不能用加速度值來控制。

18、FANUC 0i MA MARCO編程中遇到問題

1.MARCO編的程序為何一般都放在8000～9000之間，如何在程序列表中看到 這些程序。是否需要更改參數(shù)，如是，如何改。 2.MARCO中一些名詞不知為何意思，煩請給我答疑。

答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通過參數(shù)鎖住，如果鎖住了，就不能看到了。2.參數(shù)是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
& e3 U+ A% u+ K6 g$ i: s4 X
6 u# |% h: ~; S7 P7 `4 X' \' f19、FANUC 0i I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別

# Z! ^, s  Q% y/ PI/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別 1。硬件上的連接方式 2。軟件上的編程方法

, G+ i3 L5 D% O2 Z& B答：I/O LINK軸是一個和系統(tǒng)獨立的單軸放大器，通過I/O LINK 和系統(tǒng)相連，和系統(tǒng)之間的通信是通過I/O點進(jìn)行的，而PMC軸和其他的數(shù)控軸在連接和硬件上都是一樣的，只是控制信號能通過PMC進(jìn)行控制。編程和其他控制軸相似，但是要注意他們所控制的對象。

浣溪沙

20、 Oi－Mate MB  
Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)這項功能？如何使用？是否要打開9000多號參數(shù)？具體是哪個參數(shù)？該指令是否為：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因為我看見FANUC的功能表中明顯表明Oi-Mate-MB的此項功能為標(biāo)準(zhǔn)配備！
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4 ?# y* I7 k/ K8 O+ E答：有，叫AI先行控制，有基本參數(shù)控制。
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21、FANUC 0i-MB PC監(jiān)控CNC狀態(tài)的問題

1.PC與CNC能通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)的功能有哪些？ 需要進(jìn)行哪些設(shè)置？ PC能監(jiān)控CNC的狀態(tài)嗎（如數(shù)控加工過程中數(shù)控機床的坐標(biāo)信息）？ 2.對于CNC運動中X、Y軸的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能實現(xiàn)嗎？如果可以，需要什么要求？ 3.在FANUC的操作說明書中介紹有系統(tǒng)變量，如#5021~#5024機床坐標(biāo)系的當(dāng)前位置；#5041~#5044工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置；#5061~#5064工件坐標(biāo)系的跳轉(zhuǎn)信號位置； 【請問】：1.如何通過上述變量，讀出數(shù)據(jù)； 2. G31跳轉(zhuǎn)信號的理解和使用方法

答：1.以太網(wǎng)功能如下： 數(shù)據(jù)服務(wù)，遠(yuǎn)程診斷，開放cnc軟件，SERVO GUID,等2.通過以太網(wǎng)可以監(jiān)視數(shù)控所有狀態(tài)。3.1)用宏程序賦值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 當(dāng)執(zhí)行此句時，如果跳步信號到達(dá)，則停止執(zhí)行，跳到下句執(zhí)行，比如，將當(dāng)前坐標(biāo)讀出。

22、FANUC 0i-B 坐標(biāo)系求助
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G54－G59在FANUC15MB系統(tǒng)中是為了五面加工而設(shè)定的，在FANUC0i－MB中有何作用？ 　　在什么情況下使用附加坐標(biāo)系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48�。ü灿�48個），已經(jīng)有了6個坐標(biāo)系，為何還要用48個附加的？
( [' a- `: X8 U5 P
答：工件坐標(biāo)系只是定義的一個坐標(biāo)基準(zhǔn)點，是為了編程方便而設(shè)定的，基本的坐標(biāo)只有一個，g54-g59是6個，而G54.1P1-G54.1P48是擴(kuò)展的48組，都是為了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次裝夾48個工件，或在同一個工件上有48個地方相同，編程時只要改變一下工件坐標(biāo)系就可以了，你說的15MB的工件坐標(biāo)系也是 同一個道理，并不是只用于五面體。
' |+ S/ p9 }/ a5 e3 Y
23、 FANUC 0i系統(tǒng)病毒的問題
8 S' Y# i) H! o, E
- i: r0 O4 {+ j, R- C. |8 ~我們機床的加過正式在沒用DNC的情況下，使用的機床內(nèi)存程序加工的！出現(xiàn)過兩次莫名其妙的問題：一次是，G68沒有帶上；還有一次是，加工時工件過切。 分析完，加工程序后，結(jié)論：沒問題！而且每個程序都不是第一次使用，都加工過兩個以上的合格產(chǎn)品。 現(xiàn)在，我們對這些現(xiàn)象沒有合理的解釋，所以現(xiàn)在懷疑會不會是病毒所致。因為機床傳程序的計算機前一段時間與局域網(wǎng)相連，有可能會染上病毒。

$ ?( M/ R: A3 B8 |/ w" [  |" a答：病毒，只能感染電腦，而對數(shù)控系統(tǒng)不可能有影響。請檢查對刀，刀補，坐標(biāo)系的設(shè)定，或操作不規(guī)范，都有可能導(dǎo)致加工出現(xiàn)異常。
6 n7 E1 w. e3 _/ e  s* p1 m6 H+ t
24、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2、HRV3的區(qū)別

. y# x+ E* |4 |1 B, ?: u答：HRV1,HRV2 區(qū)別不大，主要是對電流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的電流控制，使用的放大器和位置檢測器以及DSP 都是高精度高速的硬件來保證的。同時 在程序中要增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"來激活HRV3功能。

9 C2 Y6 i# \  v  r: q1 T25、FANUC 儲存器的區(qū)別

儲存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些區(qū)別呢？

. k9 n; L/ a" s答：FROM 系統(tǒng)軟件、梯形圖等；DRAM 工作區(qū)；SRAM 參數(shù)、程序

26、FANUC 編碼器的區(qū)別

/ U) C& r, A9 a0 l絕對脈沖編碼器和a串行脈沖編碼器在用途、功能和結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別嗎？

8 Z$ s" C$ V8 N) x% `) S; B3 B答：絕對脈沖編碼器帶電池，斷電可記錄機床位置，不必每次開機回零。  
2 Q' m" b- e5 `. g) o27、FANUC 0-MC PMC-L
9 L8 \4 v+ [) T& |% j, ?" _% X8 q1 e# Q
0 ]' f9 P/ ~3 b( X0 f# [
3 ~# |: X( E, `0 Spmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷貝器，拷貝。
: w4 Z+ N$ d+ v/ _答：請使用FANUC專用ROM寫入器。


& l2 C1 k: R- A1 z
28、FANUC 16M NO.1815參數(shù)問題
7 z+ W; a% c4 _* f1 `# m
6 U* U+ F9 `; G8 b# N8 b( f; yNO.1815參數(shù)的APC,和APZ的具體含義是什么? 因為我發(fā)現(xiàn)有的機床為1,有的機床為0 這兩位應(yīng)如何應(yīng)用
6 W- C: K- T% _
" ?! B9 U. t* U, _, l0 \5 U答：APC是絕對式脈沖編碼器，當(dāng)使用此編碼器時，上電不需要回零。APZ是當(dāng)使用絕對編碼器時，判斷是否回過零。
& o# I4 l* b+ }) V3 [+ e  D/ o/ C- Z
; F" Y! U& [  a5 X9 C, _29、FANUC MATE 0伺服參數(shù)的設(shè)置

進(jìn)給軸螺距是4毫米，計算柔性齒輪的設(shè)定：X進(jìn)給軸為1：1直接傳動，F(xiàn).FG=4000/1000000=1/250,參數(shù)2084X軸設(shè)置為1,2085X軸設(shè)置為250,該軸參考計數(shù)器設(shè)置為4000,以上計算不知對不對

6 G) ^- U& m* W* B* e5 \, [! o* z) _答：對。
, x5 J) M/ Z' F, O& ~
, P# d, v) S, j# W4 d30、FANUC 0i 主軸電機


1) 請問貴公司的主軸電機和驅(qū)動器可否不配任何FANUC控制器之情況下單獨使用只用? 2) 車床"C"軸的控是否也用主軸電機作為進(jìn)給驅(qū)動器?
* W8 \! H) P4 i; o) o# M答：1) 不可； 2）是。
+ Q( a) d6 c5 [1 O


. z  Q6 z% |+ r# P% q( M31、FANUC 伺服HRV控制

請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點

答：HRV是高響應(yīng)矢量控制（High Response Vector)的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn)，從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時間，提高了電機在高速旋轉(zhuǎn)時的速度控制特性，同時提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限。使用HRV功能后，最突出的特點是伺服系統(tǒng)在高增益環(huán)境下能夠保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，從而實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的高精度的加工。

顧啟晨

很有用，謝謝！

不會就問

我第一次使用FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,G66,G68等宏程不能用,機床的內(nèi)存也很小(只有13K),加工復(fù)雜一些的零件會很麻煩.想問一下機床直接與電腦聯(lián)接進(jìn)行在線加工怎么設(shè)置?

kingland

真多，謝謝樓主了

康紅亮

真多，謝謝樓主了

moyfu

路過。。
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