求助：平板支撐機械手

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 11:27:49

用一平板支撐機械手運動，機械手重量約是600kg，機械手在平板上做空間運動，運動距離大概是3000mm*3000mm，怎樣去計算平板面積和厚度？確保平板能夠承受這么大的重力。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟，小弟感激不盡。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 14:52:37

各位大神幫幫忙啊，給個經(jīng)驗建議。如果把機械手固定在平臺正中心，怎樣能保證機械手的重心始終在平臺范圍內(nèi)啊

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-8 15:19:30

不清楚機械手在平板上怎么運行？
基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 16:59:06

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-8 15:19- j2 N- g7 t" W# n- w' l3 \$ e
不清楚機械手在平板上怎么運行？
# k% |- {! f" U9 E' v. D( E基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。

機械手固定在平板上，然后機械手本身因為有6個自由度可以做空間運動。因為平板是通過下方固定滑塊在滑軌上運行的，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個平臺重心不穩(wěn)很容易側(cè)翻的。

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 03:49:43

導(dǎo)軌是固定的嗎？

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 09:11:25

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 03:49, s9 X8 J( G3 Q. e, p
導(dǎo)軌是固定的嗎？

是的，固定在地面上

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 09:19:52

899559 發(fā)表于 2018-4-9 09:110 f! |& @" i# T
是的，固定在地面上

那就簡單了。
只要計算機械手的最大負(fù)荷時導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 10:54:42

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 09:19
* k! l X& v( u+ C2 u那就簡單了。: `: d# F7 A3 F
只要計算機械手的最大負(fù)荷時導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。

但關(guān)鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動，這樣導(dǎo)致我平板受力時可能會有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素，因為我實際沒做過項目，畢設(shè)第一次接觸到這種類型的計算，有點拿不準(zhǔn)，

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 10:59:39

899559 發(fā)表于 2018-4-9 10:547 H5 z4 K! h. E& k8 K
但關(guān)鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動，這樣導(dǎo)致我平板受力時可能會有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不 ...

當(dāng)機械手夾持最大夾持重量的物體，手臂伸出最遠(yuǎn)時產(chǎn)生的力矩計算滑塊上的受力。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 11:20:40

哦哦。原來是這個意思，謝謝大神

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