爛大街的六軸

飛飛CAXA

機器人的電機啥的沒那么玄乎吧，
主要還是諧波減速器
- s) l( m+ \8 a和其他減速器
. `8 D& E/ D- i6 ?9 S% r, K的精度和耐疲勞

JXHolmes

畢業(yè)設(shè)計就是畫的SCARA哈哈

目光所及靈魂

軍CSJ 發(fā)表于 2018-4-2 11:14
' i: r) j. ^8 d- G  a2 ]說真的，對于不懂這行的人來說，可以入門。對于設(shè)計本體的人來說，一般般。國產(chǎn)的軟肋，你這個七寸打的好！ ...

不是說對咱們國家的企業(yè)沒有信心，只是說應(yīng)該更加客觀。真正能把商業(yè)因素考慮得比較少、做研發(fā)目的相對純粹的還就得是高校，哈工大的機器人領(lǐng)域?qū)＠�確實不少，應(yīng)該感謝他們在國有自主開發(fā)這塊的貢獻。但是企業(yè)這塊，我目前看到的所謂新產(chǎn)品，都是在吃人家國外剩下的。從來都是人家搞出來什么新玩意，我們的人看到了，覺得哎，挺有意思，然后不是山寨就是逆向反正就是也弄個形差不多的東西回來。從來沒有自己原創(chuàng)搞過一個讓外國人看到覺得哎，挺有意思的產(chǎn)品。還有最現(xiàn)實也最矛盾的問題，在企業(yè)里研究院是一個兩面為難的部門，事業(yè)部的人覺得你賺不到錢看不上你，老板又覺得你總研究不給他出成果也看你是個事，研究完了又不給你足夠時間和錢做測試和修正（這個要看企業(yè)具體的規(guī)模和經(jīng)濟實力），感覺差不多了直接拿出去搞宣傳拉投資。所以，我個人希望做研究一定要踏實、有耐心。國產(chǎn)機器人這塊，不但要努力，還要知道怎么努力，先在哪塊努力。

目光所及靈魂

一騎絕塵0929 發(fā)表于 2018-6-22 11:41
樓主能否談?wù)凟PSON的六軸?

5 E) a0 K6 E% R0 m3 d6 v之前和EPSON的華北技術(shù)總監(jiān)有過交流，他們的飛拍、模擬量輸出，反作用力定位引導(dǎo)，VRT，還有手動拖拽示教的力/力矩傳感器，都還挺新穎的。而且他們的六軸，J1的回轉(zhuǎn)角度要大于一般的六軸。還有一點，就是輕。