我公司專業(yè)實施自動化無序分揀自動搬運系統(tǒng),完全代理權(quán),系統(tǒng)功能豐富、操作簡易,靈活對接各種機(jī)器人設(shè)備,尋求需要配置機(jī)器人自動化的設(shè)備廠家,可以集成我公司機(jī)器人控制器,實現(xiàn)完全的自動化分揀工作。# R Q' b& G3 _) M: b T* e9 x& c
4 \1 C0 E- ?7 @" u MUJIN控制器簡介:# n6 X+ x- H/ S, Q
MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創(chuàng)無需示教快速實現(xiàn)自動分揀 完全無需示教 自動避障及原點復(fù)位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點與關(guān)節(jié)限位 2 q/ U8 a- W3 v$ W
系統(tǒng)構(gòu)成 MUJIN控制器可以提供實現(xiàn)自動分揀任務(wù)的完整解決方案。 % o9 N2 J5 j# w8 d2 _" z3 r: U
完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識別散裝工件,控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。
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實時障礙回避 通過自動避障,提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。
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機(jī)器人自動原點復(fù)位 機(jī)器人無論停在哪里,都可以自動回到原點:在測試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況,簡單按一下按鈕,無論機(jī)器人處于任何姿態(tài),都可以自動避開障礙物返回原點。 ! Z* O8 Z0 w$ m) O8 ~% [- ?5 G
自動動作規(guī)劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無需對機(jī)器人進(jìn)行任何示教,自動計算出最佳軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。 4 A5 Z# H+ @* o6 _& l1 U
3步實現(xiàn)簡單無示教安裝! 傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動分揀系統(tǒng)
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全自動系統(tǒng)標(biāo)定 傳感器標(biāo)定往往需要十分費時費力的人工手動調(diào)節(jié),MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動系統(tǒng)標(biāo)定。 - d4 g1 {0 B! e- {, r/ ^
支持各類3D視覺解決方案 ' M/ q# L" \4 |$ ]4 N
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更多解決方案請關(guān)注
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