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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人夾爪 [打印本頁(yè)]

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈    時(shí)間: 2018-3-21 19:50
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人夾爪
本次分享的夾爪希望能讓大家在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候得到一點(diǎn)啟迪,適合初學(xué)者,高手、大牛就不用看了。不過(guò)路過(guò)的高手愿意點(diǎn)評(píng)幾句也很感謝。( W- P9 ?) Q$ ?! \: ^2 S

作者: Adobλ    時(shí)間: 2018-3-21 20:09
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對(duì)位置上
作者: Mr.slow    時(shí)間: 2018-3-21 20:34

作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2018-3-21 21:20
設(shè)計(jì)巧妙
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-21 21:20
有沒(méi)有自動(dòng)尋的?
作者: xue428032    時(shí)間: 2018-3-22 08:06
干嘛不直接氣缸推,還要用連桿
作者: 偉desire    時(shí)間: 2018-3-22 08:56
感覺(jué)一端固定 一端移動(dòng)會(huì)好點(diǎn)
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時(shí)間: 2018-3-22 09:16
樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-3-22 09:16
建議夾爪治具上面也增加一個(gè)快換盤(pán)機(jī)構(gòu)。
作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈    時(shí)間: 2018-3-22 09:22
6樓的兄弟,直接用氣缸能鎖死嗎
作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈    時(shí)間: 2018-3-22 09:24
9樓的建議很好,希望路過(guò)的兄弟們都提出自己的好想法
作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈    時(shí)間: 2018-3-22 09:25
清風(fēng)明月跟我走 發(fā)表于 2018-3-22 09:16
1 h: j  A' ^" Z- R樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧
5 z' I/ f& P% ]
是下載的,發(fā)上來(lái)讓你大家討論下結(jié)構(gòu)
, I: X' e: L! Z) {
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時(shí)間: 2018-3-22 09:31
我也下過(guò)
作者: fxp...    時(shí)間: 2018-3-22 16:09
看不到。
作者: 804311932    時(shí)間: 2018-3-28 11:54
YOULINGJIAN
# G# v& |* U4 V0 \- |
作者: 圓月下的魔術(shù)師    時(shí)間: 2018-4-24 19:59
好東西,先收下了!
作者: quyi0914    時(shí)間: 2018-7-4 20:50
設(shè)個(gè)是焊接夾手嗎?好像有點(diǎn)檢查吧。模具傳件的?
作者: gezbw    時(shí)間: 2019-11-16 23:04
感謝分享
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-11-24 07:58
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對(duì)位置上
作者: linzai11991    時(shí)間: 2020-1-2 20:28
謝謝分享
作者: bolangte    時(shí)間: 2020-1-8 08:49

作者: xuanyi0110    時(shí)間: 2020-4-1 09:34
Z方向加個(gè)浮動(dòng) 便于放料的試教  畢竟機(jī)器人定位精度還是不行  只是重復(fù)定位高
作者: jackcheng8966    時(shí)間: 2022-6-25 10:44
下載看一下
2 y" m2 [4 A: n( t  J& e
作者: 1013007228    時(shí)間: 2022-7-12 10:56
厲害了
作者: abcabcfu    時(shí)間: 2022-7-14 07:39
好東西,先收下了!
作者: zhengzhao0622    時(shí)間: 2022-7-18 20:58
不錯(cuò)
作者: 1013007228    時(shí)間: 2022-8-18 13:48
學(xué)習(xí)了
作者: 南墻烏鴉    時(shí)間: 2022-10-20 15:36
還可以用帶鎖氣缸,鎖緊力也很大




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