車床自動上料，精度太難

shilimengma · 發(fā)表于 2018-2-10 22:06:39

單位設計一個自動上料設備，車床卡抓是22.3，工件內徑是22.5 ，工件是鋁管，機器人上料的時候很難示教到鋁管的軸線和卡抓的軸線共線，所以會卡，有沒有什么好辦法，能讓內徑22.5的管，順利的插進外徑22.3的氣抓上，辦法可靠的話給發(fā)紅包

shilimengma · 發(fā)表于 2018-2-10 22:08:19

卡抓上已經加了導向，但是因為送料過程中，軸線不共線，送料就會卡

wtuyygkhn · 發(fā)表于 2018-3-2 16:32:40

你的送料設備沒有圖，不夠具體，沒辦法給你改進方案啊

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-3-4 11:23:09

加我847844951

喀秋莎88 · 發(fā)表于 2018-3-9 09:22:08

本帖最后由喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 編輯

機器人精度不高，機床卡爪加錐度。

G766115 · 發(fā)表于 2018-3-12 21:22:39

不明覺厲，卡爪行程只有0.2嗎？應該有1-2mm吧。

306475386 · 發(fā)表于 2018-3-13 08:30:10

個人覺得這個精度不應該只靠機器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導向結構，先用機械手將物料放置導向機構，再通過其他外力將物料從導向機構推至機床卡抓上

shilimengma · 發(fā)表于 2018-3-13 22:08:38

喀秋莎88 發(fā)表于 2018-3-9 09:22
5 z( t% |4 g# c% R1 V. p機器人精度不高，機床卡爪加錐度。

每次的重復抓取精度都不夠這么用。。還是用別的方法了

shilimengma · 發(fā)表于 2018-3-13 22:09:42

306475386 發(fā)表于 2018-3-13 08:30
7 U( k1 H' K$ I' N' [$ D3 A& ?個人覺得這個精度不應該只靠機器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個導向結構，先用機械手將物料放置導 ...

老兄，就是這個思路�！，F(xiàn)在可以了

306475386 · 發(fā)表于 2018-3-14 08:21:17

shilimengma 發(fā)表于 2018-3-13 22:09
6 F0 z9 M( L. |( c; r老兄，就是這個思路�！，F(xiàn)在可以了

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車床自動上料，精度太難