求助：一種開合機構(gòu)不知如何實現(xiàn)

一展刀鋒

羊吊先生 發(fā)表于 2018-1-26 08:42
5 E) L# D& k7 T9 H夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。

估計可以，把夾爪氣缸缸徑選大點，兩邊要做好導向最好用那種平行開合的夾爪，那樣子能直接用滑軌導向
同時
2 l1 V; c+ E5 x" {夾爪的形狀，比方說加持地方加工點紋路，類似滾花那樣的

; o8 D. f6 Y: W. [8 v重量分布，比方說該掏空的地方掏空，減重，別顯得太笨重
! @) P4 z4 |. b- A+ T- s/ w2 [+ r空間布局合理，爪子剛性好點，估計差不多了

太長的話，可能有兩邊加持松緊度不一致（夾爪平行度不夠），可能夾持的地方要換彈性的優(yōu)力膠做為跟產(chǎn)品的接觸面

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