沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

未來機關(guān)

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
直驅(qū)電機精度怎么保證？

, R" Q# T5 a' c精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復(fù)定位精度小于1個絲。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下，本身的彈性還會導(dǎo)致很大的誤差。而直驅(qū)的，因為做實時的反饋，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下，精準定位時間會長一點。
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未來機關(guān)

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小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
+ y0 z: Q. @# U- g$ e% r$ I8樓的兄弟，電機直驅(qū)的話，電機的功率要大很多吧，而且停止時的精度能達到要求嗎？

$ t6 Y0 J! c5 s- R電機的功率是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積。電機是高轉(zhuǎn)矩，低速度的電機。因為沒有諧波減速機的發(fā)熱損耗，總的輸入功率不到100W。非常省電。比諧波減速機的功率小很多。停止的時候，比諧波的更穩(wěn)。諧波輸出是柔輪，本身有彈性。直驅(qū)沒有這個彈性環(huán)節(jié)了，定位時間更短。實際用百分表打過表，非常爽。
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未來機關(guān)

產(chǎn)品，已經(jīng)開始賣了，請各位多多捧場。如果有興趣，可以做代理。合作方式很多。

而咚

多謝分享，正在做畢設(shè)，來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

藍zuzu

不錯

�。⊥�目

很厲害�。�學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

lixingbiao1203

厲害了

翁進賢

學(xué)習(xí)了

newlaw2008

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
& b: y1 B; s) k! p! ~; v! }我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了。于是
我們造的是直驅(qū)電機的scara機械臂 ...

電機直驅(qū)，不采用減速機，需要伺服電機的性能超強，輸出轉(zhuǎn)矩是最大的問題啊，請問你們是用的什么牌子的電機呢？

韓良佐

長知識了