發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型

王樹大

' e# w8 H- V" z1 i8 c
這個(gè)機(jī)器人本體應(yīng)該有個(gè)3噸多重是吧，實(shí)在太高了，電控部分沒有了。用了10來年了。國內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機(jī)器人產(chǎn)品了吧。
* N8 e; L" T. x; R

loveskycc

請教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

王浩_dc1eU

廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

Venerealulcer

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:27
, K, m. Q1 J5 ^/ x; ^* m: V請教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

; b$ y. l7 `$ Y7 C! u8 y! R* B買來是整體，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪，就是裝在末端加持工件用的玩意
) m% q# f9 v7 B" n# Y然后這個(gè)動作是自己編程，告訴他怎么動，一般有培訓(xùn)
; c, Z7 N. ^: G6 T, M最后運(yùn)動是整體的控制系統(tǒng)給一個(gè)信號，告訴這個(gè)機(jī)械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
2 Z' E/ p; M9 ~機(jī)械手收到信號后運(yùn)動的軌跡就是使用機(jī)械手的操作面板編輯的運(yùn)動軌跡
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水水5

葛總威武

印第安的夏天

發(fā)那科機(jī)器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用；安裝完管線包，調(diào)一下軌跡就行，管線包用過萊尼和igus的，不過萊尼的服務(wù)比較好，現(xiàn)場會增派工程師安裝，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置；抓手一般自己畫，鋁型材的比較多，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加，需要切換時(shí)可增加換槍盤裝置，用過ATI和史陶比爾的，都有浮動機(jī)構(gòu)。。個(gè)人感覺操作機(jī)器人并不是很復(fù)雜的工作，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試，個(gè)別情況下會根據(jù)實(shí)際情況雇傭幾個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的自由人，比如滾邊、視覺、、等等，個(gè)人感覺還是能夠生產(chǎn)機(jī)器人的才是厲害的。。。

shuaidaoke

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