大家看看這種裝置合理好用不

hoverin · 發(fā)表于 2018-1-12 09:44:40

這么長的桿子能受多大的力啊

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:48:32

凸輪機械手發(fā)表于 2018-1-12 09:397 N- } t/ x+ I5 }9 B4 p2 d+ i
老哥，你這個比例很不協(xié)調(diào)，穩(wěn)定性不夠吧

這個只是隨手畫的一個示意圖，現(xiàn)在具體的還沒做呢，所以比例上可能很不協(xié)調(diào)，哈哈
所以這種結(jié)構(gòu)是可行的是吧

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:53:15

qq187132 發(fā)表于 2018-1-12 09:219 O( s* n2 f$ r8 ]8 Q0 w9 v
理論上沒什么問題啊，就看你徑向力有多大，四根桿做得多穩(wěn)了

基本上徑向力就只是外面那個齒輪的自重了

wanner020 · 發(fā)表于 2018-1-12 09:54:20

你能保證4根軸高度方向在同一平面？

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:54:27

hoverin 發(fā)表于 2018-1-12 09:445 Z+ c0 S, j1 _ M0 ]9 h
這么長的桿子能受多大的力啊

抱歉，隨手畫的圖，實際上桿子不會這么長這么粗的，應(yīng)該是很短的桿子，軸承也會相應(yīng)的選擇較大一些

藍色格 · 發(fā)表于 2018-1-12 09:55:11

這樣剛性，和裝配精度需要考慮，理論上可以用。我好奇為什么這樣弄？

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:57:00

不是高級工程師發(fā)表于 2018-1-12 09:42/ {- M4 W/ S, ?4 A: a
不合理吧！軸承外圈端面支撐？是不是需要加一個止推軸承圈？

主要受的徑向力就是外面大齒輪的自重，所以選擇非深溝球軸承，例如滾針還是角接觸那些，就是軸向力稍微好點的是不是好點

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:58:47

HaloSmart 發(fā)表于 2018-1-12 08:53
( b8 t+ t' O' `% R3 @5 G四個軸承里面再加一個圓盤軌道類似行星減速機那種

是不是就類似于將整體看成一個軸承，中間加個內(nèi)圈那么理解的，四個軸承就相當(dāng)于滾子了

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 09:59:56

shentu 發(fā)表于 2018-1-12 08:49( f& l7 C1 V1 S( u* k8 d; t: u
能用。但4個軸心不能很好支撐旋轉(zhuǎn)齒圈

大俠有沒有什么見解該改善的

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-1-12 10:02:00

藍色格發(fā)表于 2018-1-12 09:55
6 _' C9 t( J; k1 p1 Z這樣剛性，和裝配精度需要考慮，理論上可以用。我好奇為什么這樣弄？

這個主要是以為空間比較有限，正式的時候桿子是很短的，也會相應(yīng)加粗，所以應(yīng)該剛度不會存在問題吧，可能裝配精度確實需要下功夫，有什么建議不

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