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求一個(gè)擺臂加速需要提供的額外扭矩公式

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1#
發(fā)表于 2018-1-4 09:47:41 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我在做一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu),通過(guò)電機(jī)加蝸輪蝸桿減速器,帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)。阻力扭矩有400NM。因?yàn)轭l繁加減速,所以必須考慮到加速度產(chǎn)生的額外扭矩。大家知道什么公式可以計(jì)算嗎
5 P7 P* z# j' J$ q3 F
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2#
發(fā)表于 2018-1-4 11:48:35 | 只看該作者
M=J*α
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3#
發(fā)表于 2018-1-4 13:16:23 | 只看該作者
加個(gè)配重" ?, i' j# S7 I) C' t3 ]/ H
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-5 18:50:32 | 只看該作者
駱歡 發(fā)表于 2018-1-4 13:165 c! ^% R5 P$ a- W
加個(gè)配重
; I3 H6 z) @2 @0 T( O
配重我也想到來(lái)著,但是空間有限,沒(méi)有多余的空間0 G7 n& w+ t' }: P; @8 i5 ^/ V4 m

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