本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-12-26 21:21 編輯 8 m! J; I% U/ Q) r8 B* `/ ~
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“機(jī)器人革命”開始，不少企業(yè)就已踏上工廠自動(dòng)化的“不歸路”，全自動(dòng)化流水線也開始零星地出現(xiàn)在大型企業(yè)中，無人工廠漸漸成為未來工廠的發(fā)展趨勢(shì)。然而，盡管政府大力推動(dòng)機(jī)器人換人政策，許多企業(yè)也積極引進(jìn)技術(shù)，熱鬧過后，設(shè)備卻只被“晾”在了生產(chǎn)車間里……
( ]- t- r: a, X# b5 s3 j& V$ o為什么有的企業(yè)明明已使出洪荒之力，還是收效甚微呢？ 以本人歷史多年總結(jié)的工廠自動(dòng)化改造的五大誤區(qū)，看看各位自動(dòng)化社友踩雷了嗎？ 錯(cuò)誤一：引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造 機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級(jí)改造最具代表性的一個(gè)方面，但不等于能解決一切問題。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一。尤其針對(duì)一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是答案。自動(dòng)化升級(jí)改造，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是最好。 錯(cuò)誤二：機(jī)器人買回來就能用 機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡(jiǎn)單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略機(jī)器人的開發(fā)（或二次開發(fā)）與應(yīng)用，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來用不上或使用不當(dāng)。拿機(jī)器人與體育運(yùn)動(dòng)員來做個(gè)類比，一群好運(yùn)動(dòng)員（機(jī)器人）加上一個(gè)好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個(gè)球隊(duì)（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵。 錯(cuò)誤三：自動(dòng)化升級(jí)改造可以一步到位 真正的自動(dòng)化升級(jí)改造，并非一個(gè)簡(jiǎn)單工位或是機(jī)器的更換就能完成，而是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動(dòng)化改造需量力而行，從比較成熟的自動(dòng)化技術(shù)開始，從工廠急待升級(jí)改造的部位入手，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位。 錯(cuò)誤四：任何工序都可用自動(dòng)化設(shè)備替代 采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進(jìn)行自動(dòng)化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 錯(cuò)誤五：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造就是實(shí)現(xiàn)了工業(yè) 4.0 近來工業(yè) 4.0 及中國(guó)制造 2025 的概念非�；馃�，以致很多企業(yè)盲目跟風(fēng)。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實(shí)際技術(shù)與問題的解決方案。當(dāng)發(fā)展到以信息為核心技術(shù)的廣義管理自動(dòng)化，工業(yè) 4.0 時(shí)代也將應(yīng)運(yùn)而生。 ( j: m8 z5 o$ p ]/ r" {
那么，如果企業(yè)需要使用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)，首先要做的是分析自己的生產(chǎn)過程，了解自己的需求。
. P D; M# k" h一、分析并了解自己的需求 1、傾聽并且仔細(xì)了解自己的需求 使用自動(dòng)化系統(tǒng)，用來裝配生產(chǎn)車間，進(jìn)行生產(chǎn)制造，其目的是為了讓產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量控制擁有最大的效率比。我們需要去到生產(chǎn)部門，熟悉生產(chǎn)的過程。需要去研究哪一些工藝是生產(chǎn)過程的短板，哪一些工藝過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化代替人工的。 把企業(yè)短期需求和長(zhǎng)期目標(biāo)結(jié)合起來，以此為基礎(chǔ)來分析投資回報(bào)。不要只短淺的看到今天或者幾年后，并就此決定所需要采購(gòu)的設(shè)備。 2、培養(yǎng)并招募人才 如果需要革新技術(shù)，必然的需要有相對(duì)應(yīng)該的技術(shù)人才。自動(dòng)化裝配車間必然會(huì)有很多的設(shè)備，公司的人才需要有快速學(xué)習(xí)的能力，可以盡快的熟悉集成商的系統(tǒng)。 3、明確責(zé)任方 集成商和最終用戶，都有責(zé)任保證生產(chǎn)過程的正常無誤。集成商需要按照需求，提供符合客戶要求的設(shè)備，專家級(jí)的指導(dǎo)�？蛻粲胸�(zé)任提供生產(chǎn)設(shè)備所需要的相關(guān)信息。 二、選擇靠譜的系統(tǒng)集成商 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成這個(gè)行業(yè)，在國(guó)內(nèi)起來也沒有幾年，目前國(guó)內(nèi)沒有靠譜的集成商水平認(rèn)定，那么我們就不能依據(jù)這些協(xié)會(huì)或者官方的認(rèn)證來保護(hù)自己的選擇。那么什么樣的集成商，是相對(duì)靠譜的呢？ 1、合適的規(guī)模 考察作為一家機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商，規(guī)模很重要。這是一家大而全的機(jī)器人供應(yīng)商，比如類似國(guó)內(nèi)的新松，國(guó)外的ABB，系統(tǒng)集成和機(jī)器人本體都做。還是一家僅有少數(shù)員工的，小而精的機(jī)器人供應(yīng)商，比如 UR，比如 KMT 。 大并不定代表更好，小也并不代表實(shí)力不夠。 2、專業(yè)的領(lǐng)域 一個(gè)合格的集成商，是針對(duì)于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)器人公司，并不能做好的機(jī)器人系統(tǒng)。集成商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機(jī)器人，而不是機(jī)器人本身。 3、專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì) 當(dāng)與專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商聯(lián)系時(shí)，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會(huì)傾聽您的需求，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候，去了解集成商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。 4、專業(yè)的文檔 專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，一般都有他們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同樣也有他們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的的技術(shù)文檔。 一般針對(duì)不同的客戶，他們都會(huì)制作獨(dú)立的技術(shù)文檔。如果是國(guó)外的集成商，他們也會(huì)提供翻譯文檔，當(dāng)然這部分或許會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用。 5、承諾的備件 雖然這幾年工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是它們始終還是機(jī)器。世界上也從來沒有人發(fā)明了永動(dòng)機(jī)或永遠(yuǎn)不會(huì)磨損的機(jī)器，因此，你的機(jī)器人也還是會(huì)發(fā)生一些故障的。所以，必須了解你的供應(yīng)商是否可以向你提供所需要的備件。 6、專業(yè)的服務(wù) 如果你們公司是一家中小型企業(yè)，培訓(xùn)一個(gè)這一套系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)員是一比巨大的花費(fèi)，也就是說，你可能大部分的問題還是要依靠的你的供應(yīng)商。 一個(gè)專業(yè)的系統(tǒng)集成商，都會(huì)有專門的服務(wù)部門來處理設(shè)備服務(wù)的問題。他們一般會(huì)提供電話支持，郵件支持，或者他們的設(shè)備裝配有遠(yuǎn)程支持的功能。 7、清晰的保修 最后需要了解的就是有關(guān)保修的一些問題了。必須要明確的就是他們所提供的保修的時(shí)限、保修其是基于三班倒的嗎、保修有限的時(shí)間等。
! U9 N/ j$ I3 {0 r; _- n掌握了上面這些內(nèi)容，機(jī)哥哥再奉送你點(diǎn)干貨！ Factory Automation（縮寫：FA） ，工廠自動(dòng)化，也稱車間自動(dòng)化。指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程的性質(zhì)：指整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化，它包括設(shè)計(jì)制造加工等過程的自動(dòng)化，企業(yè)內(nèi)部管理、市場(chǎng)信息處理以及企業(yè)間信息聯(lián)系等信息流的全面自動(dòng)化。 它和信息與通信、辦公自動(dòng)化、新材料、生物工程、保健與醫(yī)療技術(shù)并列為當(dāng)代六大主導(dǎo)新技術(shù)。它的常規(guī)組成方式是將各種加工自動(dòng)化設(shè)備和柔性生產(chǎn)線( FML )連接起來，配合計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)( CAD )和計(jì)算機(jī)輔助制造( CAM )系統(tǒng)，在中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下協(xié)調(diào)工作，使整個(gè)工廠生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化。 工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化智能化普及度越來越高，下面看看一個(gè) FA 的工廠標(biāo)配是什么？ NO.1 控制器：自動(dòng)化工廠的大腦 控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。 由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。 自動(dòng)化工廠中常用的控制器有 plc，工控機(jī)等。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 NO.2 機(jī)器人：自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者 Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。 NO.3 伺服電機(jī)：自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉 伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 NO.4 傳感器：自動(dòng)化工廠的觸覺 傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。 NO.5 變頻器：自動(dòng)化工廠的交換器 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。 變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。 變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。 NO.6 電磁閥：自動(dòng)化工廠的開關(guān) 電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。 用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。 電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。 NO.7 工業(yè)相機(jī)：自動(dòng)化工廠的眼鏡 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。 而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 NO.8 儀器儀表：自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng) 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。 自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。 NO.9 自動(dòng)化軟件：自動(dòng)化工廠的心臟 Automation Software, 由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。 比較常見的是SCADA自動(dòng)化軟件。 SCADA 自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisory control and data acquisition），就是我們所說的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。 SCADA 自動(dòng)化軟件，可以在無人看管的情況下，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考。 NO.10 控制柜：自動(dòng)化工廠的中樞系統(tǒng) Control Panel, 控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC 控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。 自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能
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發(fā)表于 2017-12-26 21:21:44
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