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凸輪頂升選多大馬達(dá)

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2017-12-13 17:37:43 | 只看該作者
我的計(jì)算考慮效率和安全系數(shù)要5.5KW 四級(jí)電機(jī)。用凸輪不能自鎖,除非凸輪很大才可以,不建議。
32#
發(fā)表于 2017-12-13 22:31:06 | 只看該作者
連桿+絲桿機(jī)構(gòu)怎樣
33#
發(fā)表于 2017-12-14 11:50:29 | 只看該作者
看了許多久,還是覺得要找出受力最大的位置有些小復(fù)雜,不挑戰(zhàn)了。
還是用motion吧。
34#
發(fā)表于 2017-12-14 15:41:32 | 只看該作者
楊建功 發(fā)表于 2017-11-15 12:30
用SolidWorks分析受力情況,得出電機(jī)扭矩曲線圖。最大受力為716570Nmm,約為716NM。選取減速比60的電機(jī), ...



我算的是611423Nmm。我覺得從動(dòng)件半圓的大小不一樣,力矩的位置也會(huì)略有區(qū)別吧;蛘,層主加了重力?


35#
發(fā)表于 2017-12-14 16:18:02 | 只看該作者
第二次,修改了一下。
馬達(dá)設(shè)定  距離  給定360度,時(shí)間2.57秒
力設(shè)定  16000N
657344Nmm

點(diǎn)評(píng)

水兄 我也試了下,相同的設(shè)定。 最開始 發(fā)現(xiàn)我的曲線一直和你的不一樣 如下圖一 后來覺得你應(yīng)該是加了 相切配合,所以才這么平滑 我也加上了,曲線果然和你的一樣了 但是 不論是否平滑,馬達(dá)的力矩 不應(yīng)該差  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-12-15 10:28
沒有人提及啟動(dòng)慣量的問題呢? 這么重的物體啟動(dòng)也是個(gè)問題吧?  發(fā)表于 2017-12-14 18:22
36#
發(fā)表于 2017-12-15 10:28:05 | 只看該作者
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-12-15 10:47 編輯
水水5 發(fā)表于 2017-12-14 16:18
第二次,修改了一下。
馬達(dá)設(shè)定  距離  給定360度,時(shí)間2.57秒
力設(shè)定  16000N

水兄
我也試了下,相同的設(shè)定。
最開始 發(fā)現(xiàn)我的曲線一直和你的不一樣
如下圖2
后來覺得你應(yīng)該是用 相切配合(不是實(shí)體接觸),所以才這么平滑
我更改后,曲線果然和你的一樣了,圖1
但是
不論是否平滑,馬達(dá)的力矩 不應(yīng)該差這么多啊
設(shè)定條件都不變的情況下
不用相切配合,采用純實(shí)體接觸,峰值力矩是 1140Nm
比相切,多了近1倍。

我想應(yīng)該是和 純實(shí)體接觸模擬中的變形有關(guān)吧,圖2中推桿總是會(huì)“滲透”到偏心輪中。




凸輪模擬 冗余配合 相切.png (81.39 KB, 下載次數(shù): 81)

凸輪模擬  冗余配合 相切.png

凸輪模擬 純實(shí)體接觸.png (80.63 KB, 下載次數(shù): 47)

凸輪模擬  純實(shí)體接觸.png
37#
發(fā)表于 2017-12-15 11:37:31 | 只看該作者
近休止、遠(yuǎn)休止圓多大,另外有沒有偏距,詳細(xì)點(diǎn)。
38#
發(fā)表于 2017-12-15 12:49:57 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-12-15 10:28
水兄
我也試了下,相同的設(shè)定。
最開始 發(fā)現(xiàn)我的曲線一直和你的不一樣

感謝大俠參與討論
有時(shí)間我也試試實(shí)體接觸。
感覺實(shí)體接觸的圖,馬達(dá)的力矩有兩次0,且后面的0,比凸輪最低點(diǎn)超前一點(diǎn)。
這個(gè)應(yīng)該和實(shí)際不付。
你選的材料是哪一個(gè),是不是drydeel那個(gè)?我只記得應(yīng)該選鋼,但是默認(rèn)的好像是塑料。

點(diǎn)評(píng)

恩 實(shí)體 材料 必須選AL或者 steel,至少一個(gè) dry 如果選了塑料,大概率算不出來 無法收斂  發(fā)表于 2017-12-15 13:07
39#
發(fā)表于 2018-3-11 04:19:05 | 只看該作者
葉飄零 發(fā)表于 2017-12-13 17:37
我的計(jì)算考慮效率和安全系數(shù)要5.5KW 四級(jí)電機(jī)。用凸輪不能自鎖,除非凸輪很大才可以,不建議。

同意,用凸輪做頂升,是否自鎖是一個(gè)關(guān)鍵!


40#
發(fā)表于 2018-6-5 20:58:45 | 只看該作者
@Lixinwu 大俠請(qǐng)看這里

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