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本帖最后由 王樹大 于 2017-11-4 09:03 編輯
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1 m, ~! p4 R) g' e& \, i% t9 a這幾臺KUKA機(jī)器人都沒有明顯的撞擊痕跡,機(jī)器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊,所以末端手掌經(jīng)常撞破。所以廢棄的手掌自然很多。但是圖上這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該是210、240公斤級的。它都沒有撞擊傷,特別三根花鍵軸也是光亮如新,沒有咬傷的跡象。為什么會(huì)被廢棄呢?另外3個(gè)鋁合金鋁管壁(電機(jī)座)也是完好的,檢查過所有螺紋底孔都是完好的,連斷螺絲都沒有。干干凈凈的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座減速器,一點(diǎn)非常好。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的減速器壽命很長很長。除非原先減速器制造時(shí)隱藏了內(nèi)傷,否則減速器的壽命通常是可以超過機(jī)器人服役的年齡的。
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人類文明是建立在對其它生物的屠戮,山河大地的修改,同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費(fèi)之上。
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