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本帖最后由 莫大先生 于 2017-10-24 16:39 編輯
: A% w5 X s9 m; P0 P1 @ X3 { e; i* t3 B, F4 A$ O" K
最近在考慮通過(guò)SCARA機(jī)器人自動(dòng)插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（測(cè)力計(jì)實(shí)測(cè)）。4 S2 V1 }% n; j o! m" Q% P1 E
麻煩各位幫忙評(píng)估一下可行性。% R- A% n3 w0 `7 x, b; w, K
有如下疑問(wèn)：( {. M9 d3 z+ S' d% B) u6 z
- 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S，額定負(fù)載1KG，最大負(fù)載3KG，這個(gè)負(fù)載最水平方向受力有相關(guān)性嗎？如何評(píng)估這個(gè)機(jī)械手能不能水平方向承受最大20N的力？
- 如果PCB沒(méi)對(duì)準(zhǔn)插槽，機(jī)械手可以檢測(cè)到干涉嗎？
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發(fā)表于 2017-10-24 16:13:17
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