機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 近接開關(guān)，定位精度如何？---請教 [打印本頁]
作者: 浪卷云    時間: 2008-4-9 20:24
標(biāo)題: 近接開關(guān)，定位精度如何？---請教
請問各位近接開關(guān)是什么？& l3 C& w6 e3 L% @, i# A
自動化系統(tǒng)中它是如何實現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動精確定位的？定位精度如何？
作者: syw開門造車    時間: 2008-4-10 06:33
浪卷云友好！
, f5 X/ V. L. B/ y5 S6 k, J" ?6 ^0 w4 `" n2 D1 G
接近開關(guān)，是采用光、電、磁等原理構(gòu)成的一種用于檢測位移物體是否到達(dá)某一指定地點(diǎn)的器件。
: W' B9 e8 \+ l/ V5 V: E" G是以開關(guān)的形式給出明確的信號，以表明移動物體是否到位。, m" i5 C/ x4 q! }; x# P1 [
這個明確開關(guān)信號可以是電位的高與低，也可以是功率觸點(diǎn)的通與斷。
. m4 A; Y# \+ ?1 B電位型要用單片機(jī)、PLC或計算機(jī)進(jìn)行處理，功率觸點(diǎn)型可直接控制各種電器。
6 @: J' s' J! |1 N8 ~. Y.
+ F3 U$ a% c7 p! c8 x- a8 k* ~在這些種類的接近開關(guān)中，光電式精度最高，磁敏型和電感應(yīng)型次之。
/ S* I- M2 x. m- E9 O& R.0 D5 }4 [( S; u5 U6 Y
syw   080410---06.33
作者: 溫州精工    時間: 2008-4-10 15:56
重復(fù)定位精度如何!有沒有重復(fù)定位精度的接近開關(guān)
作者: njzhangnanbing    時間: 2008-4-10 16:31
首先近接開關(guān)，不能實現(xiàn)高重復(fù)精度定位！; Y* \1 b+ `+ l7 j
一般高精度的高重復(fù)精度定位仍然需要機(jī)械死擋或激光對射或反射，" u6 |& [$ {( E4 L
自動化系統(tǒng)中近接開關(guān)一般僅用于提供反饋信號而已。或者精度要求不要的定位反饋！- m3 E: g6 T) j- r  Q- l& R6 U
我用過最高的重復(fù)定位精度的近接開關(guān)大概是正負(fù)0.2左右，是巴魯夫的。
作者: 邢威    時間: 2008-4-12 13:04
近接開關(guān)，定位精度如何？---請教# P8 b2 o+ e; p6 h8 g
數(shù)控機(jī)床上的自動對刀儀該用哪能種傳感器,重復(fù)精度至少1微米,用接近開關(guān)能達(dá)到要求嗎?只是用一個開關(guān)量信號即可
作者: 小小修    時間: 2008-4-15 21:36
首先說明一下，我是搞機(jī)械的。大家討論了半天的重復(fù)定為精度，這個概念我不知道大家是怎么理解的。一般在加工中心中有重復(fù)定位精度，它的概念一般是多次傳動最后的距離是不是一致。（個人理解，用語言表達(dá)可能不清楚），但接近開關(guān)有什么重復(fù)精度，我就不知道什么意思了。接近開關(guān)一般分為兩種，數(shù)字量接近開關(guān)和模擬量接近開關(guān)（配合PLC中的數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊使用），數(shù)字量接近開關(guān)我所見的最小量程的有2mm，最大的量程有8mm左右的，它只有0和1的關(guān)系，在量程范圍內(nèi)，只有0和1或者說通斷的關(guān)系。而模擬量開關(guān)就不一樣了，相同的是也有量程，但在量程范圍內(nèi)，位置不一樣是能夠檢測的出來，相當(dāng)于一把尺子。瞎說一通，不知對不對。
作者: abcit    時間: 2008-4-15 22:19
接近開關(guān)的精度很差的，不管是感性還是容性的。
作者: xrwxrw    時間: 2008-4-18 15:09
接近開關(guān)的分類
. X/ a( ^3 |& L9 T$ S$ O6 `$ G  
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接近開關(guān)有兩線、三線之分，三線制的有PNP、NPN兩種接法，分別對應(yīng)相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)，比如源型和漏型的輸入點(diǎn)。接線時可以根據(jù)線的顏色區(qū)分，棕色或者紅色接電源正極，藍(lán)色接電源負(fù)極，黑色接輸入信號。 / e6 q9 m" @8 j8 h4 C6 A( |
一、 特點(diǎn) . i! b! a+ V, \6 r; w3 r6 i& _
在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。
- l. V( I" D& X+ M當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。 + [% Q* n  @9 c. r, j& m9 N
有時被檢測驗物體是按一定的時間間隔，一個接一個地移向接近開關(guān)，又一個一個地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對檢測對象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。 ( B) G6 |6 G5 `: K" F( {7 \
二、 種類 6 r2 S, ?* t8 Q* H+ O2 D
因為位移傳感器可以根據(jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對物體的“感知”方法也不同，所以常見的接近開關(guān)有以下幾種：
0 J( W* O- o" D1． 渦流式接近開關(guān)   R& U: i1 {- h' z, \
這種開關(guān)有時也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場 * v1 P- E) x( o; A5 ]# m
接近開關(guān)時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。 4 h( s, k9 u' ?3 ^2 n
2． 電容式接近開關(guān)
  @9 ^; I) g7 N這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。
& Z* V  \. @; b! Y) \' a3． 霍爾接近開關(guān) 4 E0 o$ u  L8 q5 y7 U7 G
霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。
* z. J4 V8 u4 [! z  B# U4 b. {4． 光電式接近開關(guān) * k4 ^* e- w9 t
利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。 # u6 n' ?" O0 V( q2 t! X! p$ a
5． 熱釋電式接近開關(guān)
2 T- C" T; Z8 |0 _用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。 4 x0 d" L2 e; {  J
6． 其它型式的接近開關(guān) 5 \2 @$ U& `, t! Y; K; ]' y8 W
當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時，接近開關(guān)接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識別出有無物體接近。 , [, b2 ^2 k# I# |5 k0 V
作者: xrwxrw    時間: 2008-4-18 15:13
標(biāo)題: 傾囊相較了,呵呵
接近開關(guān)在工程機(jī)械中使用應(yīng)注意的幾個問題 ; r9 g2 J+ E+ x: C: U
  
& M2 _+ Q9 N; z$ R' N  2 `3 t4 G9 J  \# K0 d
隨著我國工程機(jī)械的技術(shù)進(jìn)步，工程機(jī)械的操作舒適性、方 便性、靈活性越來越成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，它也成為工程機(jī)械設(shè) 計中的重點(diǎn)之一。接近開關(guān)是一種新型集成化接近開關(guān)，是理想 的電子開關(guān)量傳感器。它除了具有體積小、頻率響應(yīng)快、電壓范 圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、耐腐蝕、耐振動等特點(diǎn)外，還有使用過程中 無磨擦、不會增加各被感應(yīng)元件的力矩等優(yōu)點(diǎn)�，F(xiàn)將接近開關(guān)在 工程機(jī)械中使用應(yīng)注意的問題作如下總結(jié)。
/ {! P' E& M; U+ F2 P: L& Q# I8 ~1 p  i. L) y6 u" D* V  ~
- a& B; Q. E' C  U% P3 w! r

/ S6 {* u* {! `# z. H, s1 接近開關(guān)的動作距離S + c/ m* S+ {1 Y+ o9 Z

: @! `- F( n  A5 C# a1 f0 z. \0 G# j3 N
1)接近開關(guān)的動作距離與被檢測體的材質(zhì)有關(guān)系，在相同厚 度與感應(yīng)面積的情況下，其動作距離之間的關(guān)系為S鐵 >S不銹鋼>S黃銅>S鋁 >S銅;
) N* D( f. X6 z- n$ d8 A) I4 h9 E, o0 `- B

4 v9 i3 w6 O% l7 [2 j2)接近開關(guān)的動作距離與被檢測體的厚薄和面積大小有一定關(guān) 系(在被檢測體材質(zhì)相同時)。
& |7 h5 q2 O% B3 G& W8 N9 K6 T2 x) e7 \
) L+ D( O$ l! m% U- f& m
2 接近開關(guān)的安裝 & @* f$ f9 n. Q' ]5 V. k, ^9 O/ R

3 d4 \" O8 ~% C: }8 R/ N" o! X3 f
2 k9 S& n2 @# G9 a1)在金屬上安裝接近開關(guān)時應(yīng)預(yù)留一定空間，以避免該開關(guān) 受到被檢測物體之外的其他金屬干擾而產(chǎn)生誤動作。與感應(yīng)面平 行的金屬應(yīng)在距離感應(yīng)面三倍的檢測距離之外;在接近開關(guān)軸線 方向四周的金屬應(yīng)在以接近開關(guān)軸線為圓心，以三倍的接近開關(guān) 直徑為直徑的圓柱體以外。 # \# ^# e) `+ x( N, f( \. c
! h6 T, a) h6 z$ l3 y2 f6 `* q
! l5 c/ Z: N7 t1 D9 Z
2)在同時安裝兩個或兩個以上接近開關(guān)時為防止任意二者間 相互干擾，開關(guān)對置時應(yīng)使兩感應(yīng)面在軸線方向的距離大于五倍 的檢測距離;并列安裝時外圓柱面之間距離應(yīng)大于三倍接近開關(guān) 直徑的長度，若開關(guān)直徑大小不等，應(yīng)按較大接近開關(guān)的直徑計 算。
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3 使用過程中應(yīng)注意事項
$ M, z% Y1 E' [2 D" ^0 o, Y% P$ _! T4 R4 ~/ Y6 Y) u! w
% O% U) l. k6 H/ \& p  {. P
1)被檢測體不應(yīng)接觸接近開/ Z* E3 d  a" P! ~: k) U
關(guān)，以免因摩擦及碰撞而損傷接近開關(guān); : g! I5 ]% F  d4 d) j7 N

; L- k4 `$ X8 U' c- ]* W/ k/ J# ~- ~! r- k$ T2 ^
2)用手拉拽接近開關(guān)引線會損壞接近開關(guān)，安裝時最好在引 線距開關(guān)10厘米處用線卡固定牢固;
" a  D' Z; m& S6 i5 m, \! T% ^6 s2 p4 \2 E

/ n/ k# u1 I8 W4 s9 D, c( P3)不應(yīng)用腳踏接近開關(guān)，安裝時最好設(shè)置保護(hù)罩殼;
3 a6 p7 r7 f* i1 D7 E+ f# g
! p# N' z5 f/ r& x* T& }! X
) K3 l5 B8 }% v! r4)開關(guān)使用距離應(yīng)設(shè)定在額定距離的2/3以內(nèi)，以免受溫度 和電壓影響，溫度和電壓的高低都將影響接近開關(guān)的靈敏度。 ! f4 v6 M8 j% w% I! N
! z6 z1 H7 F* t* @8 B6 {
  Y- |, ^8 G" F3 G: R7 w$ g
4 在布線及接線時應(yīng)注意的問題 5 N- c" ^- c7 {* z# @- A! _3 r  N

- j5 ]. n3 A% v; h4 {) [4 d+ C& v- m- v! \  c, Y3 [4 {/ U, q' @
1)電力線、動力線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離接近開關(guān)引線，無法避免時應(yīng) 將電金屬管套在外部并接地，以防開關(guān)損壞或誤動作;
. ~9 g2 i, Q. j2 J- @
; r) b' K4 @. h4 L6 }! H% |: {9 @6 I2 J( @
2)嚴(yán)禁通電接線，并應(yīng)按接線輸出回路原理圖接線;
3 N/ P' L- W3 k: w, N% z' A5 Z/ a! ^$ O# Q

  r) v3 Q2 }: f2 ~3 U3)最好不要用兩個接近開關(guān)的輸出線控制同一個繼電器的同 一個線圈，否則將無法辨認(rèn)動作的來源，有時甚至產(chǎn)生誤動作。
作者: 浪卷云    時間: 2008-5-5 12:57
感謝各位傾囊相助,
, m- E% F) E+ M  W( Y6 s; Q由于條件原因沒有及時回復(fù),在此表示歉意.7 n  L% b& ~4 |' _

8 ], _$ h/ E: w  V" i; r如今的工作不能上網(wǎng)了,長時間不來真的很想戀社區(qū),想戀大家的
; t# h2 D' S( e: q* M3 e, Q/ N同時也不能做GIF格式的動畫來給大家講解SOLIDWORKS了.
作者: 長青藤    時間: 2008-6-18 14:36
一般來說，接近開關(guān)的作用是反饋，重復(fù)定位精度是不可靠的，最好還是用機(jī)械擋停比較好。
作者: 自動沖壓    時間: 2008-6-22 16:38
我自己組裝的數(shù)控車床回原點(diǎn)是用接近開關(guān)的，怪不得車削精度經(jīng)常亂變看來是不好的了。
作者: 聰明的笨蛋    時間: 2008-6-24 22:42
樓上的，你牛，自己組裝數(shù)控！
作者: fsq361    時間: 2010-7-3 10:54
重復(fù)定位精度如何!有沒有0.1的重復(fù)定位精度的接近開關(guān)
作者: _厚德載物    時間: 2010-7-3 12:46
接近開關(guān)的定位精度是比較差，一般在mm級的都能滿足。
作者: zhouyang    時間: 2010-8-4 16:52
接近開關(guān)和控制精度沒有明顯關(guān)系，最主要的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反應(yīng)速度，舉個例子接近開關(guān)的開關(guān)相應(yīng)頻率200KHZ而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)速度只有1KHZ.1/200000秒 開關(guān)能有反應(yīng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能有反應(yīng)嗎。
作者: 謹(jǐn)言Y/R    時間: 2014-11-20 16:30
fsq361 發(fā)表于 2010-7-3 10:54   i' n8 m. q% c8 l% |
重復(fù)定位精度如何!有沒有0.1的重復(fù)定位精度的接近開關(guān)
& S5 T( m% T8 O: S
有！, |7 Z9 h- P# @! I0 P4 y8 B+ S
是磁性的，而且要搭配特定的磁鐵使用
1 T% ^1 X3 B! h" D
作者: Enginer    時間: 2015-1-11 16:50
邢威 發(fā)表于 2008-4-12 13:04 ) a4 ^2 Z; i7 P$ a8 v; C2 |
近接開關(guān)，定位精度如何？---請教. m& `2 X" Y9 T! M
數(shù)控機(jī)床上的自動對刀儀該用哪能種傳感器,重復(fù)精度至少1微米,用接近開關(guān) ...

6 e3 L0 D8 ]; ?! C3 V我們一般用接近開關(guān)來檢測動作是否到位，也就是說，只能檢測到被測物體到位或者沒到位，只是有和無的說法。
' {: N% W- J1 ?3 T: c- l, t7 i; v7 t這是我對接近開關(guān)的理解，，，，9 {, I7 S$ U* J8 G+ V. d, G; U" y
作者: fly402418688    時間: 2015-1-11 19:40
所謂接近開關(guān)的重復(fù)定位精度應(yīng)該跟其反饋信號的傳遞速度和感應(yīng)范圍的穩(wěn)定性相關(guān),如果每次信號反饋時間相同,而且感應(yīng)范圍是恒定的,那就意味著接近開關(guān)的重復(fù)定位精度沒問題.
( {5 m3 ~( A$ \' e% H+ {( H! L7 j# Y. G機(jī)器的重復(fù)定位精度除了與接近開關(guān)的精度有關(guān)外,更主要的還是取決于執(zhí)行元件的精度及控制系統(tǒng)的效率.
作者: 螺旋槳    時間: 2015-1-12 10:27
同問啊，我也想知道怎么提高尋零定位的精度。



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