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中國研制成功新一代并聯(lián)機(jī)床,可廣泛應(yīng)用于尖端國防領(lǐng)域
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2007年12月17日,哈量集團(tuán)召開了新一代并聯(lián)機(jī)床LINKS-EXE700新聞發(fā)布及技術(shù)交流會,并進(jìn)行了現(xiàn)場加工演示。 : Q0 [8 P- w& Q: W6 {* ^
+ Z8 V" X7 g8 A3 C8 | 哈量集團(tuán)引進(jìn)瑞典EXECON公司的技術(shù),并簽署了國內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)許可協(xié)議。該技術(shù)突破了阻礙并聯(lián)機(jī)床發(fā)展與廣泛應(yīng)用的諸多瓶頸和障礙, 性能指標(biāo)大幅度提高。哈量集團(tuán)在原有并聯(lián)機(jī)床經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上,以國際并聯(lián)機(jī)床最新技術(shù)為平臺,通過消化吸收再創(chuàng)新,向用戶提供滿足特殊要求的世界一流水平高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。哈量集團(tuán)新一代并聯(lián)機(jī)床的研制成功,豐富了我國機(jī)床產(chǎn)品的種類,在一定程度上有助于解決我國復(fù)雜產(chǎn)品加工的難題。
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該機(jī)床具有以下特點(diǎn): ( F& p9 t# K. w. J3 [7 F/ o" p
6 c8 |6 O/ @* r, H _6 } 1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)僅有6個關(guān)節(jié),10個自由度,剛性、動態(tài)性能及高速性能大幅提高。
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7 B* S4 p6 W/ O( j2 x6 S: L- h 2.提出了最新并聯(lián)機(jī)床校準(zhǔn)和標(biāo)定技術(shù):能夠校準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)床所有參數(shù),是世界第一個在誤差補(bǔ)償方面現(xiàn)數(shù)控機(jī)床相同的并聯(lián)機(jī)床。 & Z3 Q' p2 M v% d/ w9 I/ L2 Z
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3.并聯(lián)機(jī)床下平臺主軸無論處于加工范圍的任何位置,其動態(tài)特性都保持高度一致,為最佳切削參數(shù)的選擇提供了保證。
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- K r" I8 {% E 4.機(jī)床加工效率更高,加工產(chǎn)品尺寸范圍更大。機(jī)床在有效工作空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)5~6面及全部復(fù)合角度的位置加工,適合用于敏捷加工;需一次裝夾即可完成5~6面的復(fù)雜異型件及復(fù)合角度孔和曲面的加工等,可廣泛用于航天航空、船舶、國防、汽車、大型模具、發(fā)電設(shè)備等大型復(fù)雜零件的自由曲面加工。用該機(jī)床組成的生產(chǎn)線,可大幅度的減少機(jī)床臺數(shù),減少輔助時間。
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哈量集團(tuán)計劃采取兩種方式在國內(nèi)推廣使用該產(chǎn)品和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。一是獨(dú)立開展市場營銷工作,向全球的終端用戶提供完整的機(jī)床和解決方案。重點(diǎn)向航空航天、核電力設(shè)備、船舶、高速列車及汽車領(lǐng)域提供該產(chǎn)品。二是向EXECON公司技術(shù)在中國和全球的集成許可商提供該機(jī)床的核心模塊,由集成商向用戶提供完整的機(jī)床,或與這些公司共同合作,向全球的用戶提供完整的機(jī)床和解決方案。
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■ 關(guān)鍵詞:并聯(lián)機(jī)床 ; Z% A( N/ i" r& T- l
: w; l {/ J7 n0 V, ~- I- y 并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過來的,機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu),串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人,傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。 $ E& V, E8 C3 e5 p9 ]
( ~8 \6 }. d( p4 p 理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大,靈活性好等特點(diǎn),但精度低,剛性差,作為機(jī)床,為提高精度和剛性,不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí),由此導(dǎo)致了活動范圍和靈活性能的下降。 % V3 I( }! d( \* Q+ x' u, y T% [7 B
& T7 S% X' L3 Y: M! { 為了解決上述矛盾,在20世紀(jì)80年代后,一大批學(xué)者開始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究,提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺結(jié)構(gòu),即由六根可伸縮桿和動平臺構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)特性,但工作范圍小。為解決這一問題,研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來,取得高動態(tài)性能和大的工作空間,其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床。. o" v2 J) a3 d/ m) o* m( G0 p
6 C! @3 Z3 x- d2 a: O, K1994年芝加哥國際機(jī)床展覽會后,許多大學(xué)和企業(yè)加入到并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用研究開發(fā)之中,如美國Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司,德國的Siemens公司、Mikromant公司,日本的東芝公司、豐田公司、日立公司、三菱公司,俄羅斯的Lapic公司等。當(dāng)時在國際上對并聯(lián)機(jī)床做得最好的是瑞典的NOUSE公司,到2003年,該公司已經(jīng)銷售出300余臺。
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1994年后,我國的高校、科研院所和企業(yè)也開展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作,主要有哈工大與哈量集團(tuán)共同研制的加工葉片的并聯(lián)加工中心,該項目獲得2005年度中國機(jī)械行業(yè)科技進(jìn)步二等獎;清華大學(xué)和齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)聯(lián)合研制的加工水輪機(jī)葉片的龍門式混聯(lián)機(jī)床,另外還有天津大學(xué)、燕山大學(xué)、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、北京理工大學(xué)等,也都開展了并聯(lián)機(jī)床的研制工作,并取得了一定的成績。 4 W f: K5 c1 z3 O J# K! \
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2004年,原NOUSE公司總裁卡勒紐曼先生與他的原總設(shè)計師成立了新的EXECON公司,推出了新型的并聯(lián)機(jī)床,并致力于該技術(shù)在全世界以發(fā)放生產(chǎn)許可證的方式的推廣工作。 |
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