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假設(shè)中間齒輪為標(biāo)準(zhǔn)理論尺寸,下面齒輪誤差午a,上面齒輪為b.在中間齒輪驅(qū)動(dòng)下,滑板的運(yùn)動(dòng)是有上齒輪軸和下齒輪軸位移之和。即上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的半徑變化+下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的半徑變化,由于制作誤差的原因,上下兩齒輪半徑變化會(huì)有不協(xié)調(diào)。假設(shè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)A角度時(shí),上齒輪轉(zhuǎn)a角度,下齒輪轉(zhuǎn)b1角度,由于制造問(wèn)題,下齒輪轉(zhuǎn)b2角度,假設(shè)(b1>b2),實(shí)際情況應(yīng)該是,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)A角度時(shí),上齒輪轉(zhuǎn)a1角度,下齒輪先轉(zhuǎn)b1,這時(shí)滑塊不動(dòng),主動(dòng)輪和下齒輪間會(huì)有小角度的滑動(dòng)。" u- G: s, W4 r- l/ e( L
還有一種情況就是三這個(gè)齒輪都是一樣的,即先加工一個(gè)厚齒輪在剖開(kāi),即不會(huì)有任何問(wèn)題,或者上下兩齒輪同時(shí)加工后剖開(kāi)。
" _' h4 d& t% e 另所有需要精度定位的機(jī)構(gòu)都需要做到精確加工,這個(gè)是無(wú)法避免的,除非有反饋。 |
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