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樓主: 老腰
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凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

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221#
發(fā)表于 2008-4-29 18:16:03 | 只看該作者
老腰大俠您好!今天我仔細學(xué)習(xí)了您給的圖面,真是受教了!
原來我辦公室的CAD ,也是和您的同一個版本,我也試著分析了一遍,但是沒有您分析的那么詳細,有以下幾個問題沒有弄明白,還請您指教,謝謝!
1、上下移動凸輪的半徑,是:R48、R55,推程為7mm,可是為什么您在軟件里面輸入的參數(shù)是 8.04mm呢?然而生成俄凸輪半徑又是 R48、 R55,真把我弄糊涂了!
2、這個分析軟件還是有些不會用,好像升程的數(shù)據(jù)支持“負數(shù)”!

未命名.JPG (138.29 KB, 下載次數(shù): 135)

未命名.JPG

機械手_凸輪詳細分析_改后.dwg

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222#
 樓主| 發(fā)表于 2008-4-29 19:03:21 | 只看該作者
一,推程問題,
擺動凸輪從動件的推程是以擺桿擺動的角度來算的,圖示就是8.04°,不是8.04mm,更不是凸輪大小徑的半徑差7mm。
二,軟件的使用問題,
我是以凸輪中心為(0,0)座際,再按你圖面的尺寸定出擺桿回轉(zhuǎn)中心(55,-55.5),滾子中心到擺桿回轉(zhuǎn)中心是L=50,先畫出擺桿的兩個極限位置,然后畫出凸輪大小徑及各個分割角度,最后按軟件提示一步一步作出圖來。
以上步驟正確,無論你如何重復(fù)出來的結(jié)果是一致的。
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223#
發(fā)表于 2008-4-29 21:25:53 | 只看該作者
哦,明白了,所謂的8.04 ,就是指擺桿擺動的角度,對吧!
那如果是平移凸輪呢,是不是就直接按照推程就可以了!
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224#
發(fā)表于 2008-4-30 13:12:48 | 只看該作者
共軛凸輪 的設(shè)計有好用的軟件嗎?
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225#
發(fā)表于 2008-4-30 18:12:19 | 只看該作者
今天做了個有趣的實驗,把機構(gòu)中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,進行分析,得到了有趣的結(jié)果,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標(biāo)準(zhǔn)也不一樣了,

機械手_凸輪詳細分析_改后.dwg

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226#
 樓主| 發(fā)表于 2008-5-1 00:59:59 | 只看該作者
原帖由 湘里狼 于 2008-4-30 18:12 發(fā)表
今天做了個有趣的實驗,把機構(gòu)中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,進行分析,得到了有趣的結(jié)果,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標(biāo)準(zhǔn)也不一樣了,

是的,從動方式改變之后,凸輪的參數(shù)會發(fā)生變化。
其實,圖中的最大速度Vm,最大加加速度Am,最大躍動度Jm,最大慣性矩Qm(Vm*Am)的值是可以用計算器計算的。當(dāng)你選定了運動規(guī)律,規(guī)律的無量綱最大速度、無量綱最大加速度、無量綱最大躍動度、無量綱最大慣矩就可以查表得出,如改進正弦的各值分別為Vm=1.760,Am=±5.528,Jm=(+69.47 / -23.16),Qm=5.458.
以上下移動凸輪平動從動件的20°回程為例計算,以60rmp計算,回程時間t=20/360 s,行程h=7mm
最大速度νm=h*Vm/t=7*1.76*360/20=221.76mm/s=0.22176m/s
最大加速度am=h*Am/t^2=7*5.528/(20/360)^2=12537.5mm/s^2=12.5375m/s^2
此數(shù)據(jù)與圖中數(shù)據(jù)是一致的。
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227#
發(fā)表于 2008-5-1 01:58:11 | 只看該作者

回復(fù) 225# 的帖子

老腰大俠:
請教你們在設(shè)計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設(shè)計是最好哦
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228#
 樓主| 發(fā)表于 2008-5-1 02:34:24 | 只看該作者
我沒有設(shè)計過共軛凸輪,不敢亂說。
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229#
發(fā)表于 2008-5-1 08:06:14 | 只看該作者
老腰大俠,首先祝福您五一節(jié)快樂!
非常感謝您的教導(dǎo),通過您深入淺出的講解,這次我真的學(xué)習(xí)到了很多,對凸輪有了一定的認識;
以前我只會畫凸輪的形狀和輪廓,根本不了解凸輪的參數(shù),更不敢說可行性的分析。現(xiàn)在,我學(xué)會了一些簡單的分析方法,知道了如何選擇凸輪基圓的大小、以及推程角,從而得到合理的“壓力角、最小曲率半徑”!
不過我知道的也就這么多了 ,因為“壓力角和最小曲率辦徑”的參數(shù)在軟件里面有參考數(shù)據(jù)提供,其它的參數(shù)如:Am、Vm、Jm、Qm等,我看都看不懂,也不知道這些參數(shù)對凸輪的正常運轉(zhuǎn),會有什么影響,請大俠見諒!還有如何計算主軸的輸出功率,從而來選擇合理的動力源,等等,這些都是我下一步的學(xué)習(xí)計劃!
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230#
發(fā)表于 2008-5-1 08:20:32 | 只看該作者
原帖由 郭棚機器 于 2008-5-1 01:58 發(fā)表
老腰大俠:
請教你們在設(shè)計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設(shè)計是最好哦

郭鵬大俠,您好,恕我才學(xué)疏淺,共軛凸輪是什么形狀的,有什么特殊的功能嗎?
您和老腰大俠都說有困難的凸輪,我想肯定是頂級凸輪了,
我突然間有個靈感 “郭鵬大俠 + 老腰大俠” 兩位魯班級的機械設(shè)計大師,共同挑戰(zhàn)這個艱巨的任務(wù),想不成功都不行
我認為您們的討論結(jié)果,完全可以例入北大、清華的教材 ,開個玩笑!
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