大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報(bào)警解決方案1

yankemagic

小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說(shuō)明,請(qǐng)各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號(hào)的可能的引起原因和解決方法.
  p9 i% s- Q0 i/ e$ f) r小弟接觸的最多的是沈陽(yáng)的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡(jiǎn)易性數(shù)控車床.
3 r% n$ w( d2 P  s2 _  e請(qǐng)各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來(lái)~~
7 |. s. j9 M3 i9 s1 L                           絕對(duì)值脈沖編碼器(APC)報(bào)警
% \- S/ i4 X+ R& ?1 {300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).
( V4 l( T" S: p- K- W4 g1 y301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).
302:N軸超時(shí)錯(cuò).
303:成禎錯(cuò)
4 v6 K! W" V9 F  b4 Y304:奇偶錯(cuò)
' j! c8 j# s( x5 r# a- a# A4 ?305:apc脈沖錯(cuò)誤
; k/ _- J( E: B3 P5 b" _* R! x306  307  308:電池電壓過(guò)低

                          伺服報(bào)警
: w! o2 v- B! K' V0 r; r401:n軸伺服放大器沒(méi)準(zhǔn)備好
402:沒(méi)有提供軸控制卡
5 g3 r" Y) y( E# P9 B403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
404:軸卡準(zhǔn)備好信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
; f3 e1 L+ Q3 K7 u) u* O8 z0 W405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).
) r' V2 i" u6 t- y- [8 u407:在簡(jiǎn)易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過(guò)了參數(shù)NO8314設(shè)定的值.
5 j- Z) B& I" G  F3 d# k" G0 I409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.
1 W8 o2 Q  e7 f( \410:n軸停止中的位置偏差值超過(guò)哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過(guò)了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸.
411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.
" z2 b/ ~% X; W* `5 B2 q3 j413:n軸的誤差存儲(chǔ)器內(nèi)容超出范圍.
415:在N軸指令大于524288000檢測(cè)單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.
- o% f: J5 u# J/ s$ C% g' A417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒(méi)設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
420:簡(jiǎn)易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值.
$ g" I/ M# H6 M3 c2 R1 I421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過(guò)大(請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078  2079)的設(shè)定值.
( e& e5 A- f0 M7 B0 f1 q. z422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過(guò)了允許范圍.
& Q1 V9 _# V7 w0 u423:在PMC軸的扭矩控制中,超過(guò)了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值.
0 @' v( e- G& j* C430:伺服電機(jī)過(guò)熱
431SM:發(fā)生過(guò)熱,B系列SVU:發(fā)生過(guò)熱.

ksksktiy

一般來(lái)說(shuō),使用絕對(duì)編碼器的話300-306報(bào)警,300是在1815中APZ沒(méi)有設(shè)置1,301-306報(bào)警一般更換編碼器.不常出現(xiàn)的.
伺服報(bào)警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒(méi)有準(zhǔn)備好
404:檢查電源模塊上的ESP有沒(méi)接通或者電源模塊有無(wú)報(bào)警,不行更換軸卡
409:報(bào)警號(hào)后面有  (SP=?),?就是報(bào)警號(hào),參考FANUC維修說(shuō)明書的主軸部分,列如SP=56,就是風(fēng)扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
430.431.436報(bào)警:檢查抱匝是否打開
其他的一般為參數(shù)設(shè)置引起的
7 t9 a9 N& j! U5 P8 t3 e  B! A

螺旋線

一般來(lái)講,機(jī)床隨機(jī)說(shuō)明書中應(yīng)該有FANUC的維修說(shuō)明書.這些報(bào)警的原因和解決辦法都有比較詳細(xì)的說(shuō)明.不會(huì)樓主沒(méi)有吧,.論壇里有個(gè)貼子里不有資料大全嗎?