火箭的動力在底部，貨物在上部，怎么保證不翻跟頭

langzi8

　長三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日。由于一個電子元器件的失效，使得慣性基準傾斜，火箭按錯誤的姿態(tài)信號進行姿態(tài)矯正，導致火箭在飛行22秒以后，觸地爆炸，星箭俱毀，發(fā)射失敗。   
火箭可不是二踢腳，想要他上天，還是不容易的

syw開門造車

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9 j& d0 y/ r4 _0 l7 }; E你在31樓提到的那次事故，火箭觸地爆炸時，炸毀了一座建筑，犧牲了三個人。
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表面上看，是一起責任事故。其原因是，陀螺儀安裝錯誤，導致火箭升空后無法糾偏。
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深層上看，是我國當時財力不足，很多與國家級科研部門都市去搞創(chuàng)收，科研人員分心。.
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; \- h! d. f4 a& A) R; [管理結(jié)構(gòu)上看，是我國多年形成的科研、設計機構(gòu)，分工過細，而導致機構(gòu)太龐大，非科
研人員比例過大。從而導致國家巨額投入不能有效的利用。
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syw  080610---06.06

xsjoe

syw開門造車
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" `4 u% \7 c# W/ Q+ o- `解釋的有道理

qian008

syw開門造車很有本事，

懷念昔日熊貓

有閉環(huán)控制系統(tǒng)，靠陀螺儀來測定姿態(tài)，各種舵機和姿控發(fā)動機來保證姿態(tài)，因此不會發(fā)生翻滾。如果火箭細長比過大，穩(wěn)定性降低，控制系統(tǒng)負擔增加，就容易引起失穩(wěn)。因此，火箭的發(fā)展趨勢是增大直徑，降低高度，減小細長比。國內(nèi)的火箭由于受鐵路隧道的影響，直徑?jīng)]辦法的太大，所以顯得又細又長，其力學性能相對較差。新一代大推力火箭芯級直徑達到5米，極大改善了力學性能，減輕了控制系統(tǒng)的壓力。

jimmycole

好高深的問題啊，看了一頭霧水，不是很懂。做學術(shù)的朋友可能會感興趣。

殺一條血路出來

原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發(fā)表
6 Q6 Z/ v) x: @謝謝各位做答,我是覺得一個貌似簡單的問題可能會牽扯到很多技術(shù).

如果是在二戰(zhàn)，我覺得你會比巴頓更出色。

franks2008

了解一下，學習一下

楊帆1912

謝謝你   
syw開門造車

王兵

如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點了解，就一定對制導武器尤其是制導導彈有深刻的印象。而制導技術(shù)中的一個關(guān)鍵設備就是陀螺儀，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復雜性，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。


9 m: R$ G: e( T' I8 c/ _0 {如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點了解，就一定對制導武器尤其是制導導彈有深刻的印象。而制導技術(shù)中的一個關(guān)鍵設備就是陀螺儀，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復雜性，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。
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; R% t; D& U# W% B) F1 o　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點ABCD來表示邊上的區(qū)域，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候，質(zhì)點A向上運動，質(zhì)點C則向下運動，如其中的子圖1。因為陀螺儀是順時針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點A將會到達質(zhì)點B的位置。CD兩個質(zhì)點的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點A當處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運動，質(zhì)點C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點的組合將導致軸在子圖2所示的運動平面內(nèi)運動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn)，軸將會在運動平面上向左運動。如果在順時針的情況中，傾斜力是一個推力而不是拉力的話，運動將會向左發(fā)生。在子圖3中，當陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候，質(zhì)點C在質(zhì)點A受力之前的位置。C質(zhì)點的向下運動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動。傾斜力推軸的力量越大，當邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運動。
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萬向節(jié)陀螺儀
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　　實際上，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因為質(zhì)點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導致軸在運動平面內(nèi)運動。當質(zhì)點AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時，傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大。

; H7 n* Z& u+ R' t( U/ k3 y( z0 f　　陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設備的直上直下。比如說，有必要的話，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實際中最經(jīng)常應用的。
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$ S* ]# t3 x1 c- I1 E各模上的陀螺儀
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　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性。這樣的特性，看起來雖然簡單，但能使用在許多不同的應用上。制導武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應用之一。在慣性制導中，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準確性，再好的控制規(guī)律也無法命中目標。除了制導之外，陀螺儀還能夠應用在其他的尖端的科技上。比如說，著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的。
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　　陀螺儀正是因為它的平衡的特性，已經(jīng)成為了飛行設備中關(guān)鍵的部件，從航模、制導武器、導彈、衛(wèi)星、天文望遠鏡，無處沒有它的身影，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設備能按照指定的方式去工作。
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  x7 P! L% r7 U1 u6 t　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點ABCD來表示邊上的區(qū)域，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候，質(zhì)點A向上運動，質(zhì)點C則向下運動，如其中的子圖1。因為陀螺儀是順時針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點A將會到達質(zhì)點B的位置。CD兩個質(zhì)點的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點A當處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運動，質(zhì)點C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點的組合將導致軸在子圖2所示的運動平面內(nèi)運動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn)，軸將會在運動平面上向左運動。如果在順時針的情況中，傾斜力是一個推力而不是拉力的話，運動將會向左發(fā)生。在子圖3中，當陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候，質(zhì)點C在質(zhì)點A受力之前的位置。C質(zhì)點的向下運動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動。傾斜力推軸的力量越大，當邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運動。
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7 k% w, t$ s' L' n1 n' B萬向節(jié)陀螺儀


　　實際上，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因為質(zhì)點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導致軸在運動平面內(nèi)運動。當質(zhì)點AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時，傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大。

+ V% H# x* ]7 f" Z3 D　　陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設備的直上直下。比如說，有必要的話，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實際中最經(jīng)常應用的。
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, n3 B0 w$ D( z- ]  Z& _3 |+ w各模上的陀螺儀

　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性。這樣的特性，看起來雖然簡單，但能使用在許多不同的應用上。制導武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應用之一。在慣性制導中，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準確性，再好的控制規(guī)律也無法命中目標。除了制導之外，陀螺儀還能夠應用在其他的尖端的科技上。比如說，著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的。

　　陀螺儀正是因為它的平衡的特性，已經(jīng)成為了飛行設備中關(guān)鍵的部件，從航模、制導武器、導彈、衛(wèi)星、天文望遠鏡，無處沒有它的身影，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設備能按照指定的方式去工作。