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Re: 直升機的操縱及駕駛原理
我在飛 友好！ & B6 b$ Z. B& K" b$ J* z
# H! P( v4 Z2 i8 N你在7樓的發(fā)言：
: i; y- v* c g& w& x% b( M, j9 c只是感覺好玩制作的簡易遙控模型，用6路比例遙控控制。沒有成功。" G4 K8 r* l. [- L5 O3 F) Q
關鍵還要再裝陀螺儀等用于平衡的部件（開始沒有考慮到）和更換更- a2 [; p" ^& l" q1 A
好的無線遙控設備，價格很貴的，所以暫時停滯了。
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在“可視距范圍內”對固定翼飛機遙控只要3路就可以了：
" `. T7 Z5 A5 f( l, J8 o1、發(fā)動機供油調節(jié)------既，控制速度。
3 j. X, X8 N, y3 |; ~; {# Q' E2、方向舵調節(jié)-----------既，控制方向。
& |) L f' s3 C6 R$ X0 ]3、水平舵調節(jié)。
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在“可視距范圍內”對直升飛機遙控也同樣是，只要3路就可以了：
6 _3 n5 X2 Q1 o1、主漿發(fā)動機供油調節(jié)------既，控制升降。
( H4 p5 K" _9 k2、副漿發(fā)動機供油調節(jié)------既，控制方向。( |0 E p" M0 m; X0 P
3、主漿翼桿與垂線的角度調節(jié)-----既，控制前進還是旋停。
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問題不在于是否擁有多路的“更好的無線遙控設備”，也不在于是否* d* ?4 W0 f# B* p
安裝“陀螺儀”！
- s7 M' H! u' F你的6路遙控器足夠用了，沒有“陀螺儀”，做一個重鍾式角度儀也可以代替。; Y1 n& y" N5 X' o! D
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問題出在：你很難對直升機進行“多因素協(xié)調控制”。
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在“可視距范圍內”，“固定翼飛機”和“直升機”的“最小控制系統(tǒng)”
+ i& p% s& w2 H0 h7 K' D% X t同樣是3路，
" S- r, ?$ v; i7 x2 y對“固定翼飛機”用3路控制可行。, a) \+ [ m! y6 ^* ]9 z4 v
而對“直升機”用3路控制卻很難！其原因就是直升機是“對多因素進行協(xié)調控制”，5 e6 o* s* V- \0 o2 y2 h! s8 _
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“對多因素進行協(xié)調控制”，就必需借助于計算機（單片機）系統(tǒng)了。
; E0 z2 T8 G& g, k( [% X歸隱在談到對多因素進行協(xié)調控制時，曾舉過一個對B-2隱形轟炸機進行控制方面5 p/ z0 \0 b9 b$ y: Q* P
的例子，在那個例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
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6 S* N8 N& s C- K% r' g1 r. `3 R3 jsyw 070924---06.303 e0 q5 ~ `) X v% R) o
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樓主: 我在飛
發(fā)表于 2007-9-22 08:55:38
發(fā)表于 2007-9-22 09:55:52
樓主
